高端裝備制造
仿生蜘蛛行走機(jī)器人
本發(fā)明公開了一種仿生蜘蛛行走機(jī)器人,以解決剛性機(jī)器人結(jié)構(gòu)剛性強(qiáng),環(huán)境適應(yīng)性差等問題。該軟體機(jī)器人包括外殼、電活性聚合物驅(qū)動(dòng)足、貼合板、底部承接板、軸端保護(hù)器、加固螺釘和長(zhǎng)型固定螺釘;電活性聚合物驅(qū)動(dòng)足通過膠接固定于金屬貼合板上,同時(shí)貼合板通過螺紋連接固定于金屬外殼上。底部承接板通過螺紋連接固定于外殼上。仿生蜘蛛行走機(jī)器人更加靈活和多功能,同時(shí)能夠根據(jù)環(huán)境狀況而靈活改變自身形狀,對(duì)工作空間狹小及非結(jié)構(gòu)化環(huán)境具有獨(dú)特的適應(yīng)能力,為救援工作提供幫助。
長(zhǎng)春工業(yè)大學(xué)
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