專利名稱 一種可穿戴便攜式柔性繩驅(qū)上肢康復(fù)訓(xùn)練機器人
申請?zhí)?專利號 CN201910490704.4 專利權(quán)人（第一權(quán)利人） 長春工業(yè)大學(xué)
申請日 2019-06-06 授權(quán)日 2024-04-09
專利類別 授權(quán)發(fā)明 戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)分類 高端裝備制造
技術(shù)主題 前臂|電機|人體|物理治療|上肢康復(fù)|康復(fù)訓(xùn)練|腕關(guān)節(jié)康復(fù)|上臂
應(yīng)用領(lǐng)域 被動鍛煉用器械
意向價格 具體面議
專利概述 本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種可穿戴便攜式柔性繩驅(qū)上肢康復(fù)訓(xùn)練機器人，對上肢康復(fù)訓(xùn)練機器人進(jìn)行了輕量化、可攜帶的設(shè)計，實現(xiàn)了真正意義上的可穿戴，患者不需要反復(fù)的去指定的場所進(jìn)行治療，由家屬陪同在家中即可完成康復(fù)訓(xùn)練；將驅(qū)動方式變?yōu)槔K驅(qū)動，整個裝置具有一定的柔性，穿戴舒適度高，運動連貫性好。本發(fā)明提供了一種可穿戴便攜式柔性繩驅(qū)上肢康復(fù)訓(xùn)練機器人，其組成包括：腕部康復(fù)訓(xùn)練部分、肘部康復(fù)訓(xùn)練部分和動力輸出部分，其特征在于腕部康復(fù)訓(xùn)練部分中的小臂前部與肘部康復(fù)訓(xùn)練部分中的小臂后部連接，肘部康復(fù)訓(xùn)練部分中的大臂與動力輸出部分中的電機連接板連接，肘部康復(fù)訓(xùn)練部分中的綁帶與人體上肢連接。
圖片資料 一種可穿戴便攜式柔性繩驅(qū)上肢康復(fù)訓(xùn)練機器人
合作方式 具體面議
聯(lián)系人 戚梅宇 聯(lián)系電話 13074363281