高端裝備制造
基于卷徑自適應(yīng)估計(jì)的多電機(jī)耦合系統(tǒng)間接張力控制方法
基于卷徑自適應(yīng)估計(jì)的多電機(jī)耦合系統(tǒng)間接張力控制方法涉及汽車安全氣囊生產(chǎn)線多電機(jī)耦合系統(tǒng)控制領(lǐng)域，該方法根據(jù)汽車安全氣囊生產(chǎn)線的工作機(jī)理建立了四個(gè)電機(jī)智能體協(xié)同工作的數(shù)學(xué)模型，根據(jù)汽車安全氣囊生產(chǎn)線多電機(jī)耦合系統(tǒng)張力恒定的目標(biāo)，建立了四個(gè)電機(jī)理想角速度之間的函數(shù)關(guān)系，取消張力傳感器，間接實(shí)現(xiàn)張力的恒定。本發(fā)明有效降低氣囊材料不均造成的卷軸周期性擾動(dòng)，使系統(tǒng)快速達(dá)到期望的性能指標(biāo)，在目前已有技術(shù)人員提出的卷徑計(jì)算方法的基礎(chǔ)上，提出卷徑的自適應(yīng)估計(jì)方法，減少了因卷徑計(jì)算的偏差而引起的張力波動(dòng)，有效保持卷繞過(guò)程中張力的恒定，提高了系統(tǒng)的靈活性和魯棒性，不僅節(jié)省了成本，而且提高了氣囊產(chǎn)品質(zhì)量。
長(zhǎng)春工業(yè)大學(xué)
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