專利名稱 基于卷徑自適應(yīng)估計的多電機耦合系統(tǒng)間接張力控制方法
申請?zhí)?專利號 CN201811450322.0 專利權(quán)人（第一權(quán)利人） 長春工業(yè)大學(xué)
申請日 2018-11-30 授權(quán)日 2021-08-20
專利類別 授權(quán)發(fā)明 戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)分類 高端裝備制造
技術(shù)主題 電機|數(shù)學(xué)模型|績效指標|耦合系統(tǒng)|生產(chǎn)線|自適應(yīng)|安全氣囊|張力控制
應(yīng)用領(lǐng)域 卷繞條材
意向價格 具體面議
專利概述 基于卷徑自適應(yīng)估計的多電機耦合系統(tǒng)間接張力控制方法涉及汽車安全氣囊生產(chǎn)線多電機耦合系統(tǒng)控制領(lǐng)域，該方法根據(jù)汽車安全氣囊生產(chǎn)線的工作機理建立了四個電機智能體協(xié)同工作的數(shù)學(xué)模型，根據(jù)汽車安全氣囊生產(chǎn)線多電機耦合系統(tǒng)張力恒定的目標，建立了四個電機理想角速度之間的函數(shù)關(guān)系，取消張力傳感器，間接實現(xiàn)張力的恒定。本發(fā)明有效降低氣囊材料不均造成的卷軸周期性擾動，使系統(tǒng)快速達到期望的性能指標，在目前已有技術(shù)人員提出的卷徑計算方法的基礎(chǔ)上，提出卷徑的自適應(yīng)估計方法，減少了因卷徑計算的偏差而引起的張力波動，有效保持卷繞過程中張力的恒定，提高了系統(tǒng)的靈活性和魯棒性，不僅節(jié)省了成本，而且提高了氣囊產(chǎn)品質(zhì)量。
圖片資料 基于卷徑自適應(yīng)估計的多電機耦合系統(tǒng)間接張力控制方法
合作方式 具體面議
聯(lián)系人 戚梅宇 聯(lián)系電話 13074363281