| 專利名稱 |
一種混聯(lián)多自由度旋翼無人機(jī)地面模擬平臺(tái) |
| 申請?zhí)?專利號(hào) |
CN201821885900.9 |
專利權(quán)人（第一權(quán)利人） |
長春工業(yè)大學(xué) |
| 申請日 |
2018-11-16 |
授權(quán)日 |
2019-10-01 |
| 專利類別 |
實(shí)用新型 |
戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)分類 |
高端裝備制造 |
| 技術(shù)主題 |
工作環(huán)境|鉸鏈角度|兩個(gè)自由度|驅(qū)動(dòng)馬達(dá)|航拍|三腳架頭|工作空間|直升機(jī)旋翼|多自由度|并行模擬|仿真 |
| 應(yīng)用領(lǐng)域 |
地面裝置 |
| 意向價(jià)格 |
具體面議 |
| 專利概述 |
本實(shí)用新型公開了一種混聯(lián)多自由度旋翼無人機(jī)地面模擬平臺(tái)，屬于飛行模擬領(lǐng)域，包括平移組合裝置、轉(zhuǎn)臺(tái)、下平臺(tái)支撐架和放置在下平臺(tái)上的電推桿，電推桿和下平臺(tái)支撐架與上平臺(tái)通過萬向鉸鏈連接，設(shè)置在上平臺(tái)的是二自由度平臺(tái)，二自由度平臺(tái)兩端分別設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)放置有機(jī)載航拍相機(jī)的振動(dòng)臺(tái)。本實(shí)用新型通過二自由度平臺(tái)的剛性連接可以實(shí)現(xiàn)Z軸方向的移動(dòng)、繞Y軸的轉(zhuǎn)動(dòng)；將航拍相機(jī)放置在振動(dòng)臺(tái)上用以模擬旋翼無人機(jī)工作時(shí)的環(huán)境；電推桿和下平臺(tái)支撐架可以實(shí)現(xiàn)平臺(tái)的俯仰運(yùn)動(dòng)；通過轉(zhuǎn)臺(tái)可以實(shí)現(xiàn)裝置的360°旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)了全方位的轉(zhuǎn)動(dòng)；通過平移組合裝置可以模擬無人機(jī)空中前后方向、左右方向的移動(dòng)。該裝置可以結(jié)合串并聯(lián)的優(yōu)點(diǎn)，擴(kuò)大航拍相機(jī)拍攝的工作空間，使相機(jī)云臺(tái)多方位采集圖像，功能齊全且降低成本。 |
| 圖片資料 |
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| 合作方式 |
具體面議 |
| 聯(lián)系人 |
戚梅宇 |
聯(lián)系電話 |
13074363281 |
