專利名稱 一種具有俘能功能的復(fù)合式減振云臺
申請?zhí)?專利號 CN201811213406.2 專利權(quán)人(第一權(quán)利人) 長春工業(yè)大學(xué)
申請日 2018-10-18 授權(quán)日 2024-08-23
專利類別 授權(quán)發(fā)明 戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)分類 高端裝備制造
技術(shù)主題 電機(jī)|機(jī)械工程|空間運(yùn)動|萬向節(jié)|壓電效應(yīng)|振動能|電能|物理學(xué)
應(yīng)用領(lǐng)域 飛機(jī)零件
意向價格 具體面議
專利概述 本發(fā)明公開一種具有俘能功能的復(fù)合式減振云臺,屬于主被動復(fù)合式減振裝置,具體包括云臺旋轉(zhuǎn)臂、振動能量收集裝置、減振調(diào)姿裝置、夾持裝置和相機(jī)保護(hù)罩。云臺旋轉(zhuǎn)臂上分別設(shè)有電機(jī)可實(shí)現(xiàn)云臺的空間運(yùn)動,所述振動能量收集裝置基于壓電效應(yīng)可將云臺振動的機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能用以提高無人機(jī)的續(xù)航能力;所述減振調(diào)姿裝置主要由調(diào)姿平臺與一體化減振桿等組成,所述一體化減振桿包括主動減振結(jié)構(gòu)與被動減振結(jié)構(gòu),通過主、被動減振的結(jié)合達(dá)到復(fù)合減振的目的,有效提高云臺的減振性能,使成像更加穩(wěn)定;最后通過對調(diào)姿平臺結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì),同時基于并行計(jì)算簡化求解一體化減振桿輸出的位移進(jìn)而有效改善了遲滯性問題。
圖片資料 一種具有俘能功能的復(fù)合式減振云臺
合作方式 具體面議
聯(lián)系人 戚梅宇 聯(lián)系電話 13074363281