專利名稱 仿生蜘蛛行走機器人
申請?zhí)?專利號 CN201810635288.8 專利權(quán)人（第一權(quán)利人） 長春工業(yè)大學
申請日 2018-06-20 授權(quán)日 2024-06-28
專利類別 授權(quán)發(fā)明 戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)分類 高端裝備制造
技術(shù)主題 控制工程|結(jié)構(gòu)工程|活性聚合物|工作空間|粘合劑粘合|電活性聚合物|類機器人|環(huán)境適應(yīng)|救援工作
應(yīng)用領(lǐng)域 程序控制機械手|機動車
意向價格 具體面議
專利概述 本發(fā)明公開了一種仿生蜘蛛行走機器人，以解決剛性機器人結(jié)構(gòu)剛性強,環(huán)境適應(yīng)性差等問題。該軟體機器人包括外殼、電活性聚合物驅(qū)動足、貼合板、底部承接板、軸端保護器、加固螺釘和長型固定螺釘；電活性聚合物驅(qū)動足通過膠接固定于金屬貼合板上，同時貼合板通過螺紋連接固定于金屬外殼上。底部承接板通過螺紋連接固定于外殼上。仿生蜘蛛行走機器人更加靈活和多功能，同時能夠根據(jù)環(huán)境狀況而靈活改變自身形狀，對工作空間狹小及非結(jié)構(gòu)化環(huán)境具有獨特的適應(yīng)能力，為救援工作提供幫助。
圖片資料 仿生蜘蛛行走機器人
合作方式 具體面議
聯(lián)系人 戚梅宇 聯(lián)系電話 13074363281