123,123

<td id="mmkw9"></td>

2026年02月23日星期一

當(dāng)前位置

-網(wǎng)站首頁 -專利超市

專利超市

產(chǎn)業(yè)分類:

專利權(quán)人:

專利類別:

合作方式:

綜合排序

高端裝備制造

一種基于張拉整體結(jié)構(gòu)的仿生足跖趾關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)及裝置
本發(fā)明涉及一種基于張拉整體結(jié)構(gòu)的仿生足跖趾關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)及裝置，機(jī)構(gòu)包括：仿生足前掌，張拉單元，仿生足后掌及彈簧套件，改變了傳統(tǒng)仿生足體積大，重量沉、靈活性差及控制系統(tǒng)復(fù)雜等不足，具有張拉整體結(jié)構(gòu)帶來的柔順性及彈簧剛度匹配帶來的穩(wěn)定性，靈活性好，保證制造成本低廉的同時使結(jié)構(gòu)搭建更為簡單快捷，充分發(fā)揮跖趾關(guān)節(jié)在仿人步行機(jī)器人行走過程中的流暢性，保證機(jī)器人的穩(wěn)定行走；結(jié)構(gòu)簡單，機(jī)構(gòu)的運(yùn)動過程模擬人足在行走過程中第一至第五跖趾關(guān)節(jié)處發(fā)生的協(xié)同轉(zhuǎn)動，能夠在冠狀面方向?qū)崿F(xiàn)內(nèi)屈、外伸動作，有助于提高野外勘探機(jī)器人、軟體機(jī)器人和體育研究機(jī)器人等新興領(lǐng)域的性能優(yōu)化和設(shè)計水平，具有廣闊的應(yīng)用前景。

長春工業(yè)大學(xué) 授權(quán)發(fā)明
高端裝備制造

基于八面體桅桿型張拉整體結(jié)構(gòu)的仿人足式機(jī)構(gòu)及裝置
本發(fā)明涉及基于八面體桅桿型張拉整體結(jié)構(gòu)的仿人足式機(jī)構(gòu)及裝置，仿人足式機(jī)構(gòu)包括底板，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)組件，頂板組件及八面體桅桿型張拉整體結(jié)構(gòu)。本發(fā)明克服了傳統(tǒng)仿人足式機(jī)構(gòu)質(zhì)量沉重，體積龐大，控制系統(tǒng)復(fù)雜，柔順性較差，運(yùn)動單一等不足，兼具順應(yīng)性、穩(wěn)定性結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，制造工藝簡便，且八面體桅桿型張拉整體結(jié)構(gòu)與鎖定機(jī)構(gòu)組件相結(jié)合，能夠?qū)崿F(xiàn)仿人足式機(jī)構(gòu)的自鎖，不需要通過控制實(shí)現(xiàn)自鎖，可以確保足式機(jī)器人同時具有仿生學(xué)特性和機(jī)構(gòu)學(xué)特性。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，同時機(jī)構(gòu)的運(yùn)動過程中，可以模擬踝關(guān)節(jié)背屈、跖屈、內(nèi)翻和外翻的生物學(xué)運(yùn)動特征，有望大力發(fā)展，在多領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)其應(yīng)用價值。

長春工業(yè)大學(xué) 授權(quán)發(fā)明
高端裝備制造

一種基于兩桿張拉機(jī)構(gòu)的折紙爬行機(jī)器人
本發(fā)明涉及一種基于兩桿張拉機(jī)構(gòu)的折紙爬行機(jī)器人，包括：第一連接板，兩桿張拉機(jī)構(gòu)，爬行足以及折紙驅(qū)動機(jī)構(gòu)，與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人、輪式機(jī)器人等相比較，本發(fā)明通過兩桿張拉機(jī)構(gòu)、折紙驅(qū)動機(jī)構(gòu)的配合應(yīng)用，改變了傳統(tǒng)機(jī)器人體積大，質(zhì)量沉，柔性差，控制系統(tǒng)復(fù)雜等不足。本發(fā)明可變形性強(qiáng)，自適應(yīng)性強(qiáng)，抗多向沖擊力強(qiáng)，穩(wěn)定性高，結(jié)構(gòu)制造簡單便捷，占地面積小且制造費(fèi)用低。能夠?qū)崿F(xiàn)爬行的運(yùn)動狀態(tài)，可以在多種地形中完成搜尋和運(yùn)輸，有望大力發(fā)展，在爬行機(jī)器人領(lǐng)域或更多領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)其實(shí)際應(yīng)用價值。

長春工業(yè)大學(xué) 授權(quán)發(fā)明
高端裝備制造

一種“撲動-劃動-扭轉(zhuǎn)”撲翼飛行器氣動仿真分析方法
本發(fā)明涉及一種“撲動?劃動?扭轉(zhuǎn)”撲翼飛行器氣動仿真分析方法。其特征在于包括以下步驟：步驟1.建立飛行器機(jī)翼三維模型，結(jié)合空氣動力學(xué)理論和相關(guān)經(jīng)驗(yàn)公式確定流場計算域；步驟2.將機(jī)翼和計算域三維模型導(dǎo)入Ansys軟件中，對其進(jìn)行網(wǎng)格劃分和流體分析；步驟3.根據(jù)仿真結(jié)果進(jìn)行后處理，對飛行器氣動性能進(jìn)行分析。本發(fā)明所述方法操作簡單，運(yùn)算速度快，準(zhǔn)確性高，對撲翼飛行器的氣動性能仿真分析能夠達(dá)到比較好的效果，在對撲翼飛行器結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計的優(yōu)化過程中的能夠提供較為直觀的解決方案，提高解決問題的效率。

長春工業(yè)大學(xué) 授權(quán)發(fā)明
高端裝備制造

一種基于兩桿三索張拉整體結(jié)構(gòu)的可變徑車輪
本發(fā)明公開了一種基于兩桿三索張拉整體結(jié)構(gòu)的可變徑車輪，包括六個張拉單元、六個弧形胎面、頂板和底板；六個張拉單元結(jié)構(gòu)相同，均包括張拉變徑結(jié)構(gòu)和兩個相對應(yīng)的鎖緊限位結(jié)構(gòu)；六個張拉變徑結(jié)構(gòu)呈矩陣分布，且相鄰兩個張拉變徑結(jié)構(gòu)之間通過固定桿鉸接；兩個鎖緊限位結(jié)構(gòu)分別位于張拉變徑結(jié)構(gòu)的兩側(cè)，且兩個鎖緊限位結(jié)構(gòu)外端均與張拉變徑結(jié)構(gòu)的外端通過連接桿鉸接在一起；弧形胎面通過其兩側(cè)的兩個固定塊分別與連接桿的兩端固定連接；頂板和底板分別位于十二個鎖緊限位結(jié)構(gòu)的兩側(cè)，且頂板和底板通過多個六角銅柱連接；固定桿的兩端分別固定在頂板和底板上。本發(fā)明擁有良好的克服障礙的能力，同時滿足高速運(yùn)動能力。

長春工業(yè)大學(xué) 授權(quán)發(fā)明
高端裝備制造

一種光學(xué)曲面加工用二維超聲振動拋光裝置
本發(fā)明公開了一種光學(xué)曲面加工用二維超聲振動拋光裝置，其包括：加工基座；上連接主架，豎直固定在所述加工基座的上端面；偏調(diào)夾持組件，設(shè)置在所述加工基座的上端面中部，所述偏調(diào)夾持組件用于對加工工件進(jìn)行定位裝夾，同時能后對加工工件進(jìn)行軌跡調(diào)整；固定導(dǎo)軌，豎直對稱架設(shè)在所述上連接主架的兩側(cè)位置；承載座，可相對滑動的限位設(shè)置在所述固定導(dǎo)軌上，并由設(shè)置在所述上連接主架中的傳動鏈板豎向驅(qū)動滑移；曲面調(diào)節(jié)拋光組件，設(shè)置在所述承載座的中部，并位于所述偏調(diào)夾持組件的正上方；以及排流輪組，可相對轉(zhuǎn)動的對稱架設(shè)在所述加工基座的上端面兩側(cè)位置，所述排流輪組的一端均固定有集塵罩，所述排流輪組的另一端連通有外排管。

長春工業(yè)大學(xué) 授權(quán)發(fā)明