123,123,123

<div id="rrs7e"></div>

2026年02月23日星期一

當(dāng)前位置

-網(wǎng)站首頁(yè) -專利超市

專利超市

產(chǎn)業(yè)分類:

專利權(quán)人:

專利類別:

合作方式:

綜合排序

高端裝備制造

基于固定時(shí)間變冪次指數(shù)趨近律的永磁同步電機(jī)控制方法
本發(fā)明屬于永磁同步電機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種永磁同步電機(jī)、滑?？刂品椒?、控制系統(tǒng)、終端、介質(zhì)，在轉(zhuǎn)子同步坐標(biāo)系下，將時(shí)變參數(shù)量將轉(zhuǎn)化為非時(shí)變量參數(shù)，并根據(jù)電機(jī)基本特性建立永磁同步電機(jī)模型；基于固定時(shí)間的變冪次指數(shù)趨近律的永磁同步電機(jī)滑?？刂撇呗?，該控制策略包含一種可變指數(shù)系數(shù)的滑模面；設(shè)計(jì)合適趨近律，使得狀態(tài)變量在固定時(shí)間收斂到滑模面；基于建立的永磁同步電機(jī)模型確定永磁同步電機(jī)控制模型，根據(jù)基于確定的控制策略以及永磁同步電機(jī)控制模型進(jìn)行永磁同步電機(jī)控制。本發(fā)明的固定時(shí)間穩(wěn)定性確保建立時(shí)間不依賴于初始條件，提供預(yù)定義時(shí)間達(dá)到平衡；本發(fā)明采用以加快電機(jī)速度響應(yīng)和提高魯棒性為目的的變指數(shù)冪次趨近律滑?？刂撇呗?，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜工況下的永磁同步電機(jī)速度準(zhǔn)確控制。

長(zhǎng)春工業(yè)大學(xué) 授權(quán)發(fā)明
高端裝備制造

一種雪地車
本實(shí)用新型涉及一種雪地車，包括車架和設(shè)置在車架上的雪橇板導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、履帶行走機(jī)構(gòu)，還包括設(shè)置在車架上的用于制備潔凈水的制水裝置，制水裝置包括設(shè)置在車架底部的融雪箱和與融雪箱并列設(shè)置的凈水裝置，融雪箱包括融雪箱箱體和設(shè)置在融雪箱箱體外側(cè)的保溫層、加熱絲，融雪箱箱體底部設(shè)有可向下打開(kāi)以供積雪進(jìn)入的箱門(mén)，凈水裝置和融雪箱之間設(shè)有供融雪箱內(nèi)的水進(jìn)入凈水裝置的進(jìn)水管，車架上的駕駛倉(cāng)中設(shè)有供乘客取水的出水閥，凈水裝置的出水口和所述出水閥之間通過(guò)出水管連接。相比于現(xiàn)有技術(shù)，拓展了雪地車的功能，使乘客使用更加方便。

長(zhǎng)春工業(yè)大學(xué) 實(shí)用新型
高端裝備制造

一種自動(dòng)激光焊接設(shè)備的控制驅(qū)動(dòng)裝置
本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)激光焊接設(shè)備的控制驅(qū)動(dòng)裝置，屬于自動(dòng)激光焊接技術(shù)領(lǐng)域。包括空氣開(kāi)關(guān)、電磁干擾濾波器、交流接觸器、水流傳感器、電源開(kāi)關(guān)、接線盒、照明射燈、控制步進(jìn)電氣驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)電機(jī)、水冷機(jī)、光纖激光器、攝像機(jī)、繼電器和氣瓶。優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)新穎，選用光纖激光器FBL作為熱源，能效高，焊接效率高，焊接質(zhì)量好，能有效地抑制設(shè)備本身產(chǎn)生的電磁干擾，防止其污染電網(wǎng)電磁環(huán)境，危害其他設(shè)備；提升保護(hù)氣體輸出控制的自動(dòng)化程度，可有效節(jié)約保護(hù)氣體；加強(qiáng)對(duì)光纖激光器FBL的保護(hù)，水流不暢時(shí)激光器FBL供電部分即斷電，避免光纖激光器FBL在水流不暢的情況下不能有效散熱而損壞，適用于小型工件的焊接任務(wù)。

長(zhǎng)春工業(yè)大學(xué) 實(shí)用新型
高端裝備制造

一種激光-超聲振動(dòng)復(fù)合輔助切削加工裝置
本發(fā)明公開(kāi)了一種激光?超聲振動(dòng)復(fù)合輔助切削加工裝置，屬于超精密加工領(lǐng)域。該裝置主要由激光發(fā)射裝置、超聲車削系統(tǒng)和檢測(cè)裝置以及機(jī)床本體組成。其中，激光發(fā)射裝置通過(guò)螺栓與機(jī)床的XZ軸移動(dòng)導(dǎo)軌連接，超聲車削系統(tǒng)通過(guò)螺栓與檢測(cè)裝置中的測(cè)力計(jì)和機(jī)床的XZ軸移動(dòng)導(dǎo)軌連接。其余檢測(cè)裝置均通過(guò)三腳架放置在機(jī)床本體的一側(cè)。優(yōu)點(diǎn)是在加工過(guò)程中由于激光加熱與超聲振動(dòng)的復(fù)合作用，使工件材料的去除方式由脆性去除轉(zhuǎn)變?yōu)樗苄匀コ?，降低了刀具磨損，提高了加工效率。同時(shí)，檢測(cè)裝置實(shí)現(xiàn)了對(duì)切削過(guò)程中的切削力、切削熱以及切削狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。有利于獲得切削區(qū)域內(nèi)的溫度分布情況同時(shí)觀察該切削過(guò)程是否穩(wěn)定。

長(zhǎng)春工業(yè)大學(xué) 授權(quán)發(fā)明
高端裝備制造

一種適時(shí)三自由度繩索驅(qū)動(dòng)柔性并聯(lián)腕部康復(fù)機(jī)構(gòu)
本實(shí)用新型涉及一種適時(shí)三自由度繩索驅(qū)動(dòng)柔性并聯(lián)腕部康復(fù)機(jī)構(gòu)，通過(guò)繩索驅(qū)動(dòng)，降低裝置末端質(zhì)量，利于精確控制；柔性并聯(lián)機(jī)構(gòu)具有較好的適應(yīng)性，可保證患者的舒適性和安全性；充分利用并聯(lián)機(jī)構(gòu)的冗余自由度，可實(shí)現(xiàn)腕關(guān)節(jié)旋內(nèi)/旋外訓(xùn)練和腕關(guān)節(jié)屈/伸，內(nèi)收/外展訓(xùn)練的適時(shí)切換，可對(duì)上肢功能障礙人群提供全方位安全可靠的康復(fù)訓(xùn)練。其組成包括：手部握把部分、手部穿戴部分和前臂支撐部分組成，其中手部握把部分的手握桿滑道與手部穿戴部分的穿戴前環(huán)連接，手部穿戴部分的穿戴后環(huán)與前臂支撐部分的腕部支撐結(jié)構(gòu)連接。

長(zhǎng)春工業(yè)大學(xué) 實(shí)用新型
高端裝備制造

一種柔性變剛度彈性驅(qū)動(dòng)器及其控制方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種柔性變剛度驅(qū)動(dòng)器及其控制算法，基于兩種不同剛度的彈簧和記憶合金線設(shè)計(jì)一種用于康復(fù)、助行類機(jī)器人的柔性變剛度驅(qū)動(dòng)器，主要包括：驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、往復(fù)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、主動(dòng)變剛度機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)器輸出機(jī)構(gòu)、電源和控制器。通過(guò)PD控制器控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的伺服電機(jī)提供期望扭矩，扭簧帶動(dòng)往復(fù)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的圓形齒條和彈簧擋塊往復(fù)運(yùn)動(dòng)，彈簧擋塊推動(dòng)主動(dòng)變剛度機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)輸出桿往復(fù)運(yùn)動(dòng)。低剛度彈簧用于提供平均輔助力矩、減少輸出阻抗和外部負(fù)載沖擊，彈簧完全被壓縮時(shí)，高剛度扭簧提供峰值力矩、提高系統(tǒng)帶寬和增大扭矩范圍。通過(guò)PID控制器控制記憶合金線的溫度改變彈簧預(yù)壓縮實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)器主動(dòng)變剛度，提高驅(qū)動(dòng)器的機(jī)動(dòng)性和使用效率。

長(zhǎng)春工業(yè)大學(xué) 授權(quán)發(fā)明

<li id="rspee"></li>