| 專利名稱 |
一種適時(shí)三自由度繩索驅(qū)動(dòng)柔性并聯(lián)腕部康復(fù)機(jī)構(gòu) |
| 申請?zhí)?專利號(hào) |
CN202121452717.1 |
專利權(quán)人（第一權(quán)利人） |
長春工業(yè)大學(xué) |
| 申請日 |
2021-06-29 |
授權(quán)日 |
2022-02-18 |
| 專利類別 |
實(shí)用新型 |
戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)分類 |
高端裝備制造 |
| 技術(shù)主題 |
前臂|上肢|腕關(guān)節(jié)|物理治療|康復(fù)訓(xùn)練|手部|腕關(guān)節(jié)康復(fù)|上肢功能障礙|腕托 |
| 應(yīng)用領(lǐng)域 |
被動(dòng)鍛煉用器械 |
| 意向價(jià)格 |
具體面議 |
| 專利概述 |
本實(shí)用新型涉及一種適時(shí)三自由度繩索驅(qū)動(dòng)柔性并聯(lián)腕部康復(fù)機(jī)構(gòu)，通過繩索驅(qū)動(dòng)，降低裝置末端質(zhì)量，利于精確控制；柔性并聯(lián)機(jī)構(gòu)具有較好的適應(yīng)性，可保證患者的舒適性和安全性；充分利用并聯(lián)機(jī)構(gòu)的冗余自由度，可實(shí)現(xiàn)腕關(guān)節(jié)旋內(nèi)/旋外訓(xùn)練和腕關(guān)節(jié)屈/伸，內(nèi)收/外展訓(xùn)練的適時(shí)切換，可對上肢功能障礙人群提供全方位安全可靠的康復(fù)訓(xùn)練。其組成包括：手部握把部分、手部穿戴部分和前臂支撐部分組成，其中手部握把部分的手握桿滑道與手部穿戴部分的穿戴前環(huán)連接，手部穿戴部分的穿戴后環(huán)與前臂支撐部分的腕部支撐結(jié)構(gòu)連接。 |
| 圖片資料 |
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| 合作方式 |
具體面議 |
| 聯(lián)系人 |
戚梅宇 |
聯(lián)系電話 |
13074363281 |
