| 專利名稱 |
一種基于張拉整體結(jié)構(gòu)的仿生足跖趾關(guān)節(jié)機構(gòu)及裝置 |
| 申請?zhí)?專利號 |
CN202111432231.6 |
專利權(quán)人（第一權(quán)利人） |
長春工業(yè)大學(xué) |
| 申請日 |
2021-11-29 |
授權(quán)日 |
2023-06-09 |
| 專利類別 |
授權(quán)發(fā)明 |
戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)分類 |
高端裝備制造 |
| 技術(shù)主題 |
前腳|機械工程|經(jīng)典力學(xué)|機器人|第五跖趾關(guān)節(jié)|跖趾關(guān)節(jié)|運動過程|步行|復(fù)雜控制系統(tǒng)|關(guān)節(jié)|張拉整體 |
| 應(yīng)用領(lǐng)域 |
機動車 |
| 意向價格 |
具體面議 |
| 專利概述 |
本發(fā)明涉及一種基于張拉整體結(jié)構(gòu)的仿生足跖趾關(guān)節(jié)機構(gòu)及裝置，機構(gòu)包括：仿生足前掌，張拉單元，仿生足后掌及彈簧套件，改變了傳統(tǒng)仿生足體積大，重量沉、靈活性差及控制系統(tǒng)復(fù)雜等不足，具有張拉整體結(jié)構(gòu)帶來的柔順性及彈簧剛度匹配帶來的穩(wěn)定性，靈活性好，保證制造成本低廉的同時使結(jié)構(gòu)搭建更為簡單快捷，充分發(fā)揮跖趾關(guān)節(jié)在仿人步行機器人行走過程中的流暢性，保證機器人的穩(wěn)定行走；結(jié)構(gòu)簡單，機構(gòu)的運動過程模擬人足在行走過程中第一至第五跖趾關(guān)節(jié)處發(fā)生的協(xié)同轉(zhuǎn)動，能夠在冠狀面方向?qū)崿F(xiàn)內(nèi)屈、外伸動作，有助于提高野外勘探機器人、軟體機器人和體育研究機器人等新興領(lǐng)域的性能優(yōu)化和設(shè)計水平，具有廣闊的應(yīng)用前景。 |
| 圖片資料 |
|
| 合作方式 |
具體面議 |
| 聯(lián)系人 |
戚梅宇 |
聯(lián)系電話 |
13074363281 |
