專利名稱 一種基于兩桿張拉機(jī)構(gòu)的折紙爬行機(jī)器人
申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào) CN202111371673.4 專利權(quán)人（第一權(quán)利人） 長(zhǎng)春工業(yè)大學(xué)
申請(qǐng)日 2021-11-18 授權(quán)日 2023-06-09
專利類別 授權(quán)發(fā)明 戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)分類 高端裝備制造
技術(shù)主題 機(jī)械工程|經(jīng)典力學(xué)|機(jī)器人|工業(yè)機(jī)器人|復(fù)雜控制系統(tǒng)
應(yīng)用領(lǐng)域 機(jī)動(dòng)車
意向價(jià)格 具體面議
專利概述 本發(fā)明涉及一種基于兩桿張拉機(jī)構(gòu)的折紙爬行機(jī)器人，包括：第一連接板，兩桿張拉機(jī)構(gòu)，爬行足以及折紙驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人、輪式機(jī)器人等相比較，本發(fā)明通過(guò)兩桿張拉機(jī)構(gòu)、折紙驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的配合應(yīng)用，改變了傳統(tǒng)機(jī)器人體積大，質(zhì)量沉，柔性差，控制系統(tǒng)復(fù)雜等不足。本發(fā)明可變形性強(qiáng)，自適應(yīng)性強(qiáng)，抗多向沖擊力強(qiáng)，穩(wěn)定性高，結(jié)構(gòu)制造簡(jiǎn)單便捷，占地面積小且制造費(fèi)用低。能夠?qū)崿F(xiàn)爬行的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，可以在多種地形中完成搜尋和運(yùn)輸，有望大力發(fā)展，在爬行機(jī)器人領(lǐng)域或更多領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)其實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。
圖片資料 一種基于兩桿張拉機(jī)構(gòu)的折紙爬行機(jī)器人
合作方式 具體面議
聯(lián)系人 戚梅宇 聯(lián)系電話 13074363281