專利名稱 基于八面體桅桿型張拉整體結(jié)構(gòu)的仿人足式機(jī)構(gòu)及裝置
申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào) CN202111388234.4 專利權(quán)人（第一權(quán)利人） 長(zhǎng)春工業(yè)大學(xué)
申請(qǐng)日 2021-11-22 授權(quán)日 2023-09-01
專利類別 授權(quán)發(fā)明 戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)分類 高端裝備制造
技術(shù)主題 機(jī)械工程|物理治療|生物運(yùn)動(dòng)|仿生學(xué)|跖屈|康復(fù)醫(yī)學(xué)|拉伸結(jié)構(gòu)|復(fù)雜控制系統(tǒng)|張拉整體|類機(jī)器人
應(yīng)用領(lǐng)域 機(jī)動(dòng)車
意向價(jià)格 具體面議
專利概述 本發(fā)明涉及基于八面體桅桿型張拉整體結(jié)構(gòu)的仿人足式機(jī)構(gòu)及裝置，仿人足式機(jī)構(gòu)包括底板，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)組件，頂板組件及八面體桅桿型張拉整體結(jié)構(gòu)。本發(fā)明克服了傳統(tǒng)仿人足式機(jī)構(gòu)質(zhì)量沉重，體積龐大，控制系統(tǒng)復(fù)雜，柔順性較差，運(yùn)動(dòng)單一等不足，兼具順應(yīng)性、穩(wěn)定性結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造工藝簡(jiǎn)便，且八面體桅桿型張拉整體結(jié)構(gòu)與鎖定機(jī)構(gòu)組件相結(jié)合，能夠?qū)崿F(xiàn)仿人足式機(jī)構(gòu)的自鎖，不需要通過控制實(shí)現(xiàn)自鎖，可以確保足式機(jī)器人同時(shí)具有仿生學(xué)特性和機(jī)構(gòu)學(xué)特性。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，同時(shí)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)過程中，可以模擬踝關(guān)節(jié)背屈、跖屈、內(nèi)翻和外翻的生物學(xué)運(yùn)動(dòng)特征，有望大力發(fā)展，在多領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)其應(yīng)用價(jià)值。
圖片資料 基于八面體桅桿型張拉整體結(jié)構(gòu)的仿人足式機(jī)構(gòu)及裝置
合作方式 具體面議
聯(lián)系人 戚梅宇 聯(lián)系電話 13074363281