生物醫(yī)藥
一種末端可調(diào)節(jié)的仿生腕關節(jié)康復訓練裝置
本發(fā)明公開了一種末端可調(diào)節(jié)的仿生腕關節(jié)康復訓練裝置，涉及康復醫(yī)療器械領域，該裝置包括底座支撐組件、第一電機組件、轉(zhuǎn)盤組件、第二電機組件以及手掌固定組件。所述底座支撐組件和手掌固定組件用于支撐人的手臂及手掌，能根據(jù)人的手部尺寸進行調(diào)節(jié)，保證腕關節(jié)運動軸線與康復訓練裝置轉(zhuǎn)動軸線保持一致；所述第一電機組件、轉(zhuǎn)盤組件、第二電機組件相互配合，為腕關節(jié)康復訓練提供動力。該康復訓練裝置能實現(xiàn)腕關節(jié)尺偏/撓偏，屈曲/伸展二自由度的康復訓練，采用機械限位保證人腕關節(jié)康復訓練時的安全，降低康復訓練過程中二次損傷風險，減輕醫(yī)護人員的勞動強度。
長春工業(yè)大學
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