生物醫(yī)藥
一種可穿戴三自由度的髖關(guān)節(jié)康復(fù)裝置
本發(fā)明公開了一種可穿戴三自由度的髖關(guān)節(jié)康復(fù)裝置,包括腰部支撐機(jī)構(gòu)、兩個驅(qū)動機(jī)構(gòu)和兩個髖關(guān)節(jié)運動機(jī)構(gòu),兩個髖關(guān)節(jié)運動機(jī)構(gòu)對稱安裝在腰部支撐機(jī)構(gòu)兩側(cè),兩個驅(qū)動機(jī)構(gòu)均固定在腰部支撐機(jī)構(gòu)背部,且兩個驅(qū)動機(jī)構(gòu)分別通過鋼絲繩與兩個髖關(guān)節(jié)運動機(jī)構(gòu)連接。本發(fā)明可實現(xiàn)髖關(guān)節(jié)屈曲/伸展、內(nèi)收/外展、內(nèi)旋/外旋三自由度運動,輔助髖關(guān)節(jié)受損的患者進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練,并且髖關(guān)節(jié)屈曲/伸展自由度采用電機(jī)配合鋼絲繩驅(qū)動方式,對關(guān)節(jié)自由度起到限位作用,避免患者在康復(fù)訓(xùn)練過程中出現(xiàn)二次損傷,具有結(jié)構(gòu)簡單、安全便攜、穿戴舒適的優(yōu)點。
長春工業(yè)大學(xué)
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