| 專利名稱 | 磁控形狀記憶合金執(zhí)行器位移控制方法 | ||
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| 申請?zhí)?專利號 | CN202010519724.2 | 專利權人（第一權利人） | 吉林大學 |
| 申請日 | 2020-06-09 | 授權日 | 2021-08-20 |
| 專利類別 | 授權發(fā)明 | 戰(zhàn)略新興產業(yè)分類 | 雙五星 |
| 技術主題 | 機器學習|人工智能|迭代學習控制|控制理論|volterra級數(shù)|神經網絡|形狀記憶合金執(zhí)行器|非線性|學習控制器 | ||
| 應用領域 | 自適應控制 | ||
| 意向價格 | 具體面議 | ||
| 專利概述 | 一種磁控形狀記憶合金執(zhí)行器位移控制方法，屬于智能材料及其機構建模與控制領域。本發(fā)明的目的是將神經網絡與迭代學習控制相結合，設計了基于神經網絡的迭代學習控制器，并給出系統(tǒng)初始狀態(tài)在有界范圍內變化時系統(tǒng)收斂條件的磁控形狀記憶合金執(zhí)行器位移控制方法。本發(fā)明步驟是：建立可以描述磁控形狀記憶合金執(zhí)行器率相關遲滯非線性的Volterra級數(shù)模型，并利用神經網絡構建Volterra級數(shù)的核函數(shù)；采用神經網絡擬合迭代學習控制器，并給出系統(tǒng)初始狀態(tài)在有界范圍內變化時系統(tǒng)的收斂條件。本發(fā)明不但放寬了迭代學習控制的適用條件，更符合實際應用環(huán)境，還提高了迭代學習控制的魯棒性，提升控制品質。 | ||
| 圖片資料 |
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| 合作方式 | 擬許可 | ||
| 聯(lián)系人 | 戚梅宇 | 聯(lián)系電話 | 13074363281 |
