| 專利名稱 |
一種基于輪胎均等后備能力的汽車穩(wěn)定性控制方法 |
| 申請?zhí)?專利號 |
CN202010786034.3 |
專利權(quán)人（第一權(quán)利人） |
長春工業(yè)大學(xué) |
| 申請日 |
2020-08-06 |
授權(quán)日 |
2023-01-10 |
| 專利類別 |
授權(quán)發(fā)明 |
戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)分類 |
新一代信息技術(shù) |
| 技術(shù)主題 |
汽車工程|制動控制|機(jī)械工程|制動扭矩|汽車模型|參考模型|制動力|滑移角|控制理論|數(shù)據(jù)處理 |
| 應(yīng)用領(lǐng)域 |
自適應(yīng)控制 |
| 意向價格 |
具體面議 |
| 專利概述 |
一種基于輪胎均等后備能力的汽車穩(wěn)定性控制方法，其特征在于，該方法包括參考模型模塊、輪胎數(shù)據(jù)處理模塊、MPC控制器、CarSim汽車模型；參考模型模塊用于計算參考橫擺角速度和質(zhì)心側(cè)偏角；輪胎數(shù)據(jù)處理模塊用于計算輪胎側(cè)向力和輪胎狀態(tài)剛度；CarSim汽車模型用于輸出汽車的實際狀態(tài)量；MPC控制器優(yōu)化出前輪轉(zhuǎn)角以及四個車輪的制動力矩，輸入給CarSim汽車模型，實現(xiàn)轉(zhuǎn)向和制動控制權(quán)的合理分配。 |
| 圖片資料 |
|
| 合作方式 |
具體面議 |
| 聯(lián)系人 |
戚梅宇 |
聯(lián)系電話 |
13074363281 |
