專利名稱 一種基于改進YOLOv4的可移動機器人目標檢測方法
申請?zhí)?專利號 CN202210496122.9 專利權人（第一權利人） 長春工業(yè)大學
申請日 2022-05-07 授權日 2024-10-22
專利類別 授權發(fā)明 戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)分類 新一代信息技術
技術主題 訓練集|工程學|移動機器人|網(wǎng)絡模型|實時采集|測試裝置|計算機視覺|目標檢測|類機器人|數(shù)據(jù)集
應用領域 字符和模式識別
意向價格 具體面議
專利概述 本發(fā)明公開了一種基于改進YOLOv4的可移動機器人目標檢測方法，其中，目標檢測模型包括：（1）獲取DJI ROCO數(shù)據(jù)集，對數(shù)據(jù)集進行數(shù)據(jù)增強處理后劃分為訓練集和測試集；（2）將訓練集輸入改進的YOLOv4網(wǎng)絡模型進行模型訓練；（3）將訓練后的最佳模型進行量化處理；（4）將測試集輸入進量化后的最佳模型中進行測試，即得訓練好的可移動機器人目標檢測模型。進行目標檢測時，實時采集移動中的機器人圖片，根據(jù)訓練后的基于改進YOLOv4的可移動機器人目標檢測模型對機器人圖片進行機器人目標檢測。
圖片資料 一種基于改進YOLOv4的可移動機器人目標檢測方法
合作方式 具體面議
聯(lián)系人 戚梅宇 聯(lián)系電話 13074363281