2026年02月22日 星期日
| 專利名稱 | 一種基于SAC的汽車自適應巡航控制優(yōu)化方法 | ||
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| 申請?zhí)?專利號 | CN202411768854.4 | 專利權(quán)人（第一權(quán)利人） | 長春工業(yè)大學 |
| 申請日 | 2024-12-04 | 授權(quán)日 | 2025-05-27 |
| 專利類別 | 授權(quán)發(fā)明 | 戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)分類 | 新一代信息技術(shù) |
| 技術(shù)主題 | 自適應巡航|SAC算法|汽車控制|優(yōu)化方法|自動駕駛|車輛工程|控制策略 | ||
| 應用領(lǐng)域 | 內(nèi)燃活塞發(fā)動機 | ||
| 意向價格 | 具體面議 | ||
| 專利概述 | 一種基于SAC的汽車自適應巡航控制優(yōu)化方法，屬于自動駕駛領(lǐng)域，其特征在于，該方法包括以下模塊：駕駛環(huán)境、狀態(tài)信息處理模塊、SAC強化學習模塊、動態(tài)獎勵函數(shù)模塊、經(jīng)驗分類模塊和經(jīng)驗采樣模塊。首先，從駕駛環(huán)境中獲取兩個維度的融合信息，得到當前狀態(tài)，然后，SAC強化學習模塊基于當前狀態(tài)決策控制動作并應用于駕駛環(huán)境，更新環(huán)境并獲取下一時刻的狀態(tài)。其中，動態(tài)獎勵函數(shù)模塊根據(jù)動作效果和重要性差異計算獎勵值；經(jīng)驗分類模塊根據(jù)駕駛環(huán)境對經(jīng)驗樣本進行分區(qū)域存儲；經(jīng)驗采樣模塊采用固定經(jīng)驗采樣和局部優(yōu)先經(jīng)驗回放方法，對樣本進行采樣，用于訓練SAC強化學習模塊，并決策出最優(yōu)控制動作，實現(xiàn)自適應巡航控制。 | ||
| 圖片資料 |
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| 合作方式 | 具體面議 | ||
| 聯(lián)系人 | 戚梅宇 | 聯(lián)系電話 | 13074363281 |
