專利名稱 一種基于風險邊界的大型散料裝備路徑規(guī)劃方法
申請?zhí)?專利號 CN202510267413.4 專利權(quán)人（第一權(quán)利人） 長春工業(yè)大學
申請日 2025-03-07 授權(quán)日 2025-08-26
專利類別 授權(quán)發(fā)明 戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)分類 新一代信息技術(shù)
技術(shù)主題 碰撞風險|無人機|路徑|點云|風險|運籌學|工業(yè)工程學|神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)|環(huán)境監(jiān)測|決策策略
應用領(lǐng)域 生物學模型|制造計算系統(tǒng)|基于知識的模式的計算機系統(tǒng)
意向價格 具體面議
專利概述 本發(fā)明公開了一種基于風險邊界的大型散料裝備路徑規(guī)劃方法，該方法涉及機器學習、路徑規(guī)劃等領(lǐng)域。首先，利用確定性點云點云獲取環(huán)境中的障礙物，計算出在給定風險容忍度下安全區(qū)域的邊界，來定義障礙物的風險邊界，通過專家演示學習決策策略訓練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)采樣器。隨后，構(gòu)建神經(jīng)成本估計器以從樣本中選擇最佳信息狀態(tài)，使用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)遞歸地向起點和目標雙向推進，再基于平方和優(yōu)化驗證中間連接的碰撞風險。與其他方法相比，本發(fā)明不僅可以應用于大型散料裝備的路徑規(guī)劃，還可以擴展到其他領(lǐng)域和場景，例如無人駕駛車輛、無人機導航、環(huán)境監(jiān)測等。
圖片資料 一種基于風險邊界的大型散料裝備路徑規(guī)劃方法
合作方式 具體面議
聯(lián)系人 戚梅宇 聯(lián)系電話 13074363281