專利名稱 一種基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的端到端自主運(yùn)動(dòng)決策方法
申請?zhí)?專利號 CN202510267110.2 專利權(quán)人（第一權(quán)利人） 長春工業(yè)大學(xué)
申請日 2025-03-07 授權(quán)日 2025-07-25
專利類別 授權(quán)發(fā)明 戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)分類 新一代信息技術(shù)
技術(shù)主題 控制工程|數(shù)據(jù)依賴|機(jī)器|機(jī)器人動(dòng)作|強(qiáng)化學(xué)習(xí)|學(xué)習(xí)集|類機(jī)器人|實(shí)驗(yàn)室
應(yīng)用領(lǐng)域 生物學(xué)模型
意向價(jià)格 具體面議
專利概述 本發(fā)明公開一種基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的端到端自主運(yùn)動(dòng)決策方法，該方法涉及多機(jī)器人運(yùn)動(dòng)、機(jī)器學(xué)習(xí)、集成決策等領(lǐng)域。首先采用改進(jìn)Mamba?YOLOv10實(shí)現(xiàn)對玻璃制品的精準(zhǔn)識別；然后針對端到端自主運(yùn)動(dòng)的數(shù)據(jù)依賴問題，提出將經(jīng)驗(yàn)回放機(jī)制HER和設(shè)計(jì)的獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)應(yīng)用到深度Q網(wǎng)絡(luò)中，實(shí)現(xiàn)HER?DQN的集成式?jīng)Q策框架。與其他方法相比，本發(fā)明不僅能夠在復(fù)雜光照條件和環(huán)境干擾下精準(zhǔn)識別玻璃制品，還能提高生物化學(xué)實(shí)驗(yàn)室轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人在自主運(yùn)動(dòng)決策時(shí)的穩(wěn)定性和魯棒性，設(shè)計(jì)的端到端自主運(yùn)動(dòng)決策方法具有實(shí)時(shí)性和高效性，能夠使生物化學(xué)實(shí)驗(yàn)室轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人安全自主的完成執(zhí)行任務(wù)，可應(yīng)用于農(nóng)業(yè)、工業(yè)、服務(wù)業(yè)等領(lǐng)域都有有益成效。
圖片資料 一種基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的端到端自主運(yùn)動(dòng)決策方法
合作方式 具體面議
聯(lián)系人 戚梅宇 聯(lián)系電話 13074363281