專(zhuān)利名稱(chēng) 基于雙網(wǎng)絡(luò)迭代優(yōu)化的智能汽車(chē)路徑跟蹤控制方法
申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào) CN202511197137.5 專(zhuān)利權(quán)人（第一權(quán)利人） 長(zhǎng)春工業(yè)大學(xué)
申請(qǐng)日 2025-08-26 授權(quán)日 2025-11-07
專(zhuān)利類(lèi)別 授權(quán)發(fā)明 戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)分類(lèi) 新一代信息技術(shù)
技術(shù)主題 模型預(yù)測(cè)控制|網(wǎng)絡(luò)模塊|可靠性工程|編碼器|路徑追蹤|迭代優(yōu)化|工業(yè)工程學(xué)|自動(dòng)駕駛
應(yīng)用領(lǐng)域 自適應(yīng)控制
意向價(jià)格 具體面議
專(zhuān)利概述 基于雙網(wǎng)絡(luò)迭代優(yōu)化的智能汽車(chē)路徑跟蹤控制方法，旨在解決模型預(yù)測(cè)控制在路徑跟蹤任務(wù)中計(jì)算量大、實(shí)時(shí)性不足的問(wèn)題。本發(fā)明涉及自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，其特征在于，該方法包括子空間編碼器網(wǎng)絡(luò)模塊和控制輸入增量序列產(chǎn)生網(wǎng)絡(luò)模塊，具體實(shí)現(xiàn)包括預(yù)測(cè)輸出序列更新和控制輸入序列更新兩個(gè)嵌套的循環(huán)過(guò)程。通過(guò)預(yù)測(cè)輸出序列更新這一過(guò)程遞歸生成預(yù)測(cè)輸出序列，通過(guò)控制輸入序列更新這一過(guò)程得到橫向位置誤差序列，迭代優(yōu)化控制輸入序列。重復(fù)預(yù)測(cè)輸出序列更新以及控制輸入序列更新這兩個(gè)循環(huán)更新過(guò)程，直至橫向位置誤差序列滿(mǎn)足預(yù)設(shè)閾值。最終輸出控制輸入序列中的第一項(xiàng)作為車(chē)輛系統(tǒng)的實(shí)際輸入，實(shí)現(xiàn)智能駕駛車(chē)輛的路徑跟蹤任務(wù)。
圖片資料 基于雙網(wǎng)絡(luò)迭代優(yōu)化的智能汽車(chē)路徑跟蹤控制方法
合作方式 具體面議
聯(lián)系人 戚梅宇 聯(lián)系電話(huà) 13074363281