| 專利名稱 |
一種氣動閘線驅(qū)動且具有人手特征的機(jī)械手 |
| 申請?zhí)?專利號 |
CN201410481662.5 |
專利權(quán)人（第一權(quán)利人） |
長春工業(yè)大學(xué) |
| 申請日 |
2014-09-22 |
授權(quán)日 |
2023-09-19 |
| 專利類別 |
授權(quán)發(fā)明 |
戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)分類 |
高端裝備制造 |
| 技術(shù)主題 |
工業(yè)機(jī)器人|機(jī)器人康復(fù)|機(jī)器|指關(guān)節(jié)|物理學(xué)|康復(fù)機(jī)器人|類機(jī)器人|控制系統(tǒng)|線驅(qū)動|氣動回路|機(jī)械手|機(jī)械手指|氣動力學(xué) |
| 應(yīng)用領(lǐng)域 |
程序控制機(jī)械手|夾頭 |
| 意向價格 |
具體面議 |
| 專利概述 |
本發(fā)明公開了一種氣動閘線驅(qū)動的具有人手特征的機(jī)械手。包括五個機(jī)械手指、一個手掌、限位驅(qū)動裝置和氣路回路；機(jī)械手指均依次包括上、中、下指節(jié)和連接元件。氣路控制系統(tǒng)包括氣源裝置、氣缸、調(diào)壓閥、電磁換向閥及氣管；五個機(jī)械手指的下指節(jié)分別通過各自的連接件同一方向安裝在機(jī)械手掌內(nèi)；分別用細(xì)閘線穿過上、中、下指節(jié)和連接件，并在上指節(jié)進(jìn)行固定，閘線另一端穿過限位件與氣缸連接作為驅(qū)動裝置。根據(jù)氣動的柔性優(yōu)點，研制了機(jī)械手的氣體驅(qū)動工作過程和相應(yīng)的氣動回路，使機(jī)器手的抓取力度可調(diào)。本發(fā)明的氣動閘線驅(qū)動方式且具有人手特征的機(jī)械手極高的還原了人手抓取的動作，可以用仿生機(jī)器人、康復(fù)機(jī)器人及工業(yè)機(jī)器人等領(lǐng)域。 |
| 圖片資料 |
|
| 合作方式 |
具體面議 |
| 聯(lián)系人 |
戚梅宇 |
聯(lián)系電話 |
13074363281 |
