專利名稱 一種工業(yè)用雙Delta并聯(lián)機器人結構及控制系統(tǒng)
申請?zhí)?專利號 CN201710928247.3 專利權人（第一權利人） 長春工業(yè)大學
申請日 2017-10-09 授權日 2021-02-23
專利類別 授權發(fā)明 戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)分類 高端裝備制造
技術主題 電機|控制系統(tǒng)|控制工程|機器人|三角并聯(lián)機器人|運動鏈|執(zhí)行器|單片機|魚眼|工作空間|極限開關
應用領域 程序控制機械手
意向價格 具體面議
專利概述 一種工業(yè)用雙Delta并聯(lián)機器人結構及控制系統(tǒng)包括鋁型材底座1和支撐底板2、鋁型材機架3、軸承及軸承座4、第一運動鏈5、第二運動鏈6、第三運動鏈7、導軌滑塊組件8、魚眼球頭軸承組件9、并聯(lián)臂桿10、執(zhí)行機構固定件11、執(zhí)行機構12、限位開關13、光電開關14、控制系統(tǒng)15，第一運動鏈5、第二運動鏈6、第三運動鏈7將雙delta并聯(lián)機器人串聯(lián)起來工作，在STC單片機控制器作用下完成同一工作，改變現(xiàn)有delta并聯(lián)機器人單一作業(yè)或兩個單一delta并聯(lián)機器人獨立作業(yè)效率低、成本高、作業(yè)空間小等缺點，執(zhí)行機構通過安裝電機、聯(lián)軸器帶動氣動吸盤回轉(zhuǎn)，實現(xiàn)對操作對象的回轉(zhuǎn)擺正控制，作業(yè)適應性強，適應度廣。
圖片資料 一種工業(yè)用雙Delta并聯(lián)機器人結構及控制系統(tǒng)
合作方式 具體面議
聯(lián)系人 戚梅宇 聯(lián)系電話 13074363281