專利名稱 一種仿生柔性足式張拉機構(gòu)
申請?zhí)?專利號 CN201810521355.3 專利權(quán)人（第一權(quán)利人） 長春工業(yè)大學(xué)
申請日 2018-05-28 授權(quán)日 2025-01-07
專利類別 授權(quán)發(fā)明 戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)分類 高端裝備制造
技術(shù)主題 機械設(shè)備|萬向接頭|球形接頭|氣彈簧|軸承|光軸|法蘭 (機械)|物理學(xué)
應(yīng)用領(lǐng)域 程序控制機械手|接頭|機動車
意向價格 具體面議
專利概述 仿生柔性足式張拉機構(gòu)，屬于機械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包括上端頂板，下端底板，七個連接構(gòu)件，六個球關(guān)節(jié)軸承，三個氣彈簧，帶有法蘭座的直線軸承，光軸，十字萬向節(jié)，三個拉簧。光軸通過帶法蘭座的直線軸承和連接構(gòu)件與上端頂板連接，通過十字萬向節(jié)與下端底板連接，彈簧通過球關(guān)節(jié)軸承分別與上端連接構(gòu)件、下端連接構(gòu)件連接，上端頂板通過拉簧與底板連接。通過機構(gòu)的可變形，實現(xiàn)自適應(yīng)地形的功能,在機械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。
圖片資料 一種仿生柔性足式張拉機構(gòu)
合作方式 具體面議
聯(lián)系人 戚梅宇 聯(lián)系電話 13074363281