專利名稱 基于張拉整體結(jié)構(gòu)的仿生足機構(gòu)
申請?zhí)?專利號 CN201810521085.6 專利權(quán)人（第一權(quán)利人） 長春工業(yè)大學(xué)
申請日 2018-05-28 授權(quán)日 2023-05-02
專利類別 授權(quán)發(fā)明 戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)分類 高端裝備制造
技術(shù)主題 機器人|機械設(shè)備|球形接頭|軸承|物理學(xué)|撞擊|張拉整體
應(yīng)用領(lǐng)域 機動車
意向價格 具體面議
專利概述 本發(fā)明屬于機械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及到一種具有緩沖和減震特性的仿生足機構(gòu)，其特征包括連接件，拉簧，固定桿，球關(guān)節(jié)軸承，軸，直線軸承，套筒，壓簧?；趶埨w結(jié)構(gòu)彈性變形的特點，提出一種仿生足機構(gòu)的設(shè)計方法，具有結(jié)構(gòu)簡單，尺寸相對較小，成本低廉的特點，能夠?qū)崿F(xiàn)緩沖與減震功能。本發(fā)明可應(yīng)用于機器人行走裝置以減緩地面沖擊力。
圖片資料 基于張拉整體結(jié)構(gòu)的仿生足機構(gòu)
合作方式 具體面議
聯(lián)系人 戚梅宇 聯(lián)系電話 13074363281