| 專利名稱 |
基于多智能體的多電機耦合系統(tǒng)間接張力控制方法 |
| 申請?zhí)?專利號 |
CN201811450318.4 |
專利權(quán)人（第一權(quán)利人） |
長春工業(yè)大學(xué) |
| 申請日 |
2018-11-30 |
授權(quán)日 |
2020-04-21 |
| 專利類別 |
授權(quán)發(fā)明 |
戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)分類 |
高端裝備制造 |
| 技術(shù)主題 |
績效指標|生產(chǎn)質(zhì)量|數(shù)學(xué)模型|工業(yè)工程學(xué)|汽車安全|張力控制|電機|控制工程|耦合系統(tǒng)|強耦合|生產(chǎn)線|安全氣囊|非線性|非線性參數(shù) |
| 應(yīng)用領(lǐng)域 |
卷繞條材 |
| 意向價格 |
具體面議 |
| 專利概述 |
基于多智能體的多電機耦合系統(tǒng)間接張力控制方法涉及汽車安全氣囊生產(chǎn)線多電機耦合系統(tǒng)控制領(lǐng)域，其根據(jù)汽車安全氣囊生產(chǎn)線的工作機理建立了四個電機智能體協(xié)同工作的數(shù)學(xué)模型，作為間接張力控制策略設(shè)計的基礎(chǔ)；根據(jù)汽車安全氣囊生產(chǎn)線多電機耦合系統(tǒng)張力恒定的目標，建立了四個電機理想角速度之間的函數(shù)關(guān)系，取消張力傳感器，間接實現(xiàn)張力的恒定。本發(fā)明有效降低氣囊材料不均造成的卷軸周期性擾動，解決了系統(tǒng)中存在的多變量、強耦合、非線性、參數(shù)時變造成的張力控制品質(zhì)變差問題，使系統(tǒng)快速達到期望的性能指標，提高了系統(tǒng)對干擾等不確定項的靈活性和魯棒性，不僅節(jié)省了成本，而且提高了氣囊產(chǎn)品生產(chǎn)質(zhì)量。 |
| 圖片資料 |
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| 合作方式 |
具體面議 |
| 聯(lián)系人 |
戚梅宇 |
聯(lián)系電話 |
13074363281 |
