| 專利名稱 |
一種六自由度可穿戴柔性繩驅(qū)外骨骼式上肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人 |
| 申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào) |
CN201920850715.4 |
專利權(quán)人（第一權(quán)利人） |
長(zhǎng)春理工大學(xué) |
| 申請(qǐng)日 |
2019-06-06 |
授權(quán)日 |
2020-06-23 |
| 專利類別 |
實(shí)用新型 |
戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)分類 |
高端裝備制造 |
| 技術(shù)主題 |
整個(gè)系統(tǒng)|物理治療|上肢康復(fù)|外骨骼|康復(fù)訓(xùn)練|上肢功能障礙|人手臂|地面支援 |
| 應(yīng)用領(lǐng)域 |
被動(dòng)鍛煉用器械 |
| 意向價(jià)格 |
具體面議 |
| 專利概述 |
本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種六自由度可穿戴柔性繩驅(qū)外骨骼式上肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人，采用了繩驅(qū)動(dòng)的方式，裝置慣性小，系統(tǒng)整體具有運(yùn)動(dòng)連貫性與流暢性，避免了對(duì)患者的二次傷害；并且未通過關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)盤等較大機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)關(guān)節(jié)所需的自由度，空間利用率高，穿戴更舒適，更輕便，更貼合人手臂的運(yùn)動(dòng)特性；擁有六個(gè)主動(dòng)自由度，可對(duì)上肢功能障礙人群提供全方位安全可靠的康復(fù)訓(xùn)練。本實(shí)用新型提供了一種六自由度可穿戴柔性繩驅(qū)外骨骼式上肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人，其組成包括：地面支撐部分和可穿戴部分，其中地面支撐部分中的立柱與地面連接，地面支撐部分中的圓弧導(dǎo)軌模塊與穿戴部分中的大臂固定裝置連接。 |
| 圖片資料 |
|
| 合作方式 |
具體面議 |
| 聯(lián)系人 |
戚梅宇 |
聯(lián)系電話 |
13074363281 |
