| 專(zhuān)利名稱(chēng) |
一種可穿戴便攜式柔性繩驅(qū)上肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人 |
| 申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào) |
CN201920850752.5 |
專(zhuān)利權(quán)人（第一權(quán)利人） |
長(zhǎng)春工業(yè)大學(xué) |
| 申請(qǐng)日 |
2019-06-06 |
授權(quán)日 |
2020-06-19 |
| 專(zhuān)利類(lèi)別 |
實(shí)用新型 |
戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)分類(lèi) |
高端裝備制造 |
| 技術(shù)主題 |
電機(jī)|前臂|人體|物理治療|上肢康復(fù)|康復(fù)訓(xùn)練|腕關(guān)節(jié)康復(fù)|駕駛模式|生物醫(yī)學(xué)工程 |
| 應(yīng)用領(lǐng)域 |
被動(dòng)鍛煉用器械 |
| 意向價(jià)格 |
具體面議 |
| 專(zhuān)利概述 |
本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種可穿戴便攜式柔性繩驅(qū)上肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人，對(duì)上肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人進(jìn)行了輕量化、可攜帶的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了真正意義上的可穿戴，患者不需要反復(fù)的去指定的場(chǎng)所進(jìn)行治療，由家屬陪同在家中即可完成康復(fù)訓(xùn)練；將驅(qū)動(dòng)方式變?yōu)槔K驅(qū)動(dòng)，整個(gè)裝置具有一定的柔性，穿戴舒適度高，運(yùn)動(dòng)連貫性好。本實(shí)用新型提供了一種可穿戴便攜式柔性繩驅(qū)上肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人，其組成包括：腕部康復(fù)訓(xùn)練部分、肘部康復(fù)訓(xùn)練部分和動(dòng)力輸出部分，其特征在于腕部康復(fù)訓(xùn)練部分中的小臂前部與肘部康復(fù)訓(xùn)練部分中的小臂后部連接，肘部康復(fù)訓(xùn)練部分中的大臂與動(dòng)力輸出部分中的電機(jī)連接板連接，肘部康復(fù)訓(xùn)練部分中的綁帶與人體上肢連接。 |
| 圖片資料 |
|
| 合作方式 |
具體面議 |
| 聯(lián)系人 |
戚梅宇 |
聯(lián)系電話(huà) |
13074363281 |
