專(zhuān)利名稱 一種AGV調(diào)度和交叉口分流控制方法
申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào) CN201910939880.1 專(zhuān)利權(quán)人(第一權(quán)利人) 長(zhǎng)春工業(yè)大學(xué)
申請(qǐng)日 2019-09-30 授權(quán)日 2022-09-16
專(zhuān)利類(lèi)別 授權(quán)發(fā)明 戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)分類(lèi) 高端裝備制造
技術(shù)主題 控制工程|路徑|路線規(guī)劃|工業(yè)工程學(xué)|流控制|系統(tǒng)工程
應(yīng)用領(lǐng)域 電動(dòng)/混合動(dòng)力|二維的位置/航道控制
意向價(jià)格 具體面議
專(zhuān)利概述 一種AGV調(diào)度和交叉口分流控制方法,其特征在于,該方法包括以下步驟:1AGV運(yùn)行地圖建立;2起始站點(diǎn)和終止站點(diǎn)選擇;3路徑規(guī)劃和路徑記憶;4交叉口分流控制;5AGV運(yùn)行和監(jiān)控。
圖片資料 一種AGV調(diào)度和交叉口分流控制方法
合作方式 具體面議
聯(lián)系人 戚梅宇 聯(lián)系電話 13074363281