專利名稱 一種基于張拉整體結(jié)構(gòu)的膝關(guān)節(jié)外骨骼康復(fù)機器人機構(gòu)
申請?zhí)?專利號 CN202010617755.1 專利權(quán)人（第一權(quán)利人） 長春工業(yè)大學
申請日 2020-07-01 授權(quán)日 2022-08-02
專利類別 授權(quán)發(fā)明 戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)分類 高端裝備制造
技術(shù)主題 機械工程|膝關(guān)節(jié)|外骨骼|康復(fù)訓練|大腿|人機交互|康復(fù)機器人
應(yīng)用領(lǐng)域 被動鍛煉用器械|肌肉訓練器械
意向價格 具體面議
專利概述 本發(fā)明提供了一種基于張拉整體結(jié)構(gòu)的膝關(guān)節(jié)外骨骼康復(fù)機器人機構(gòu)，該發(fā)明包括大腿組件、膝關(guān)節(jié)組件、小腿組件、四個張拉整體結(jié)構(gòu)輔助組件，六個彈簧輔助組件，六個大腿彈簧組件和六個小腿彈簧組件。本發(fā)明與患肢構(gòu)成張拉整體結(jié)構(gòu)，在抬小腿的時候，本發(fā)明的大腿彈簧組件和小腿彈簧組件可以有效地代替患者痙攣或者萎縮的肌肉，使得患者有足夠的力量抬起小腿。由于本發(fā)明有強大的人機交互性能，從而保證患者在康復(fù)訓練中得到良好的康復(fù)效果，極大地提高了康復(fù)訓練的安全性。
圖片資料 一種基于張拉整體結(jié)構(gòu)的膝關(guān)節(jié)外骨骼康復(fù)機器人機構(gòu)
合作方式 具體面議
聯(lián)系人 戚梅宇 聯(lián)系電話 13074363281