| 專(zhuān)利概述 |
本新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供一種三角輪系爬樓車(chē),采用了三角輪式機(jī)器人,傳動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)行平穩(wěn)、噪音小、安全可靠,整體尺寸不大且重量較小;各個(gè)系統(tǒng)分別獨(dú)立驅(qū)動(dòng),控制靈活方便;采用三角輪系式系統(tǒng),使爬樓車(chē)能夠在多種環(huán)境下運(yùn)動(dòng),輕松實(shí)現(xiàn)在平地、坡面和臺(tái)階面上的運(yùn)動(dòng);該爬樓車(chē)采用了獨(dú)立的轉(zhuǎn)向系統(tǒng),轉(zhuǎn)彎半徑減小,有利于實(shí)現(xiàn)在狹小空間內(nèi)的轉(zhuǎn)彎。本發(fā)明提供了一種三角輪系爬樓車(chē),其組成包括:車(chē)架控制部分、三角輪部分、滑動(dòng)平臺(tái)部分、承載支撐部分,其中車(chē)架控制部分中的三角形支架模塊與三角輪部分中的中心軸連接,車(chē)架控制部分中的穩(wěn)定三腳架與滑動(dòng)平臺(tái)部分中的支撐板連接,滑動(dòng)平臺(tái)部分中的牽連桿與承載支撐部分中的支撐架連接。 |