專利名稱 一種電磁可控式柔性驅(qū)動(dòng)裝置及其控制方法
申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào) CN202010729044.3 專利權(quán)人（第一權(quán)利人） 長(zhǎng)春工業(yè)大學(xué)
申請(qǐng)日 2020-07-27 授權(quán)日 2021-05-25
專利類別 授權(quán)發(fā)明 戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)分類 高端裝備制造
技術(shù)主題 減速器|電機(jī)|機(jī)器人|驅(qū)動(dòng)馬達(dá)|柔性機(jī)構(gòu)|執(zhí)行器|時(shí)間控制|控制理論|電流|壓力傳感器|磁芯|磁場(chǎng)
應(yīng)用領(lǐng)域 程序控制機(jī)械手|被動(dòng)鍛煉用器械
意向價(jià)格 具體面議
專利概述 本發(fā)明公開了一種電磁可控式柔性驅(qū)動(dòng)裝置及其控制方法，屬于機(jī)器人柔性驅(qū)動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域，包括:驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、往復(fù)機(jī)構(gòu)、電磁柔性機(jī)構(gòu)、電源以及中央控制器；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要由驅(qū)動(dòng)電機(jī)和減速器組成，所述往復(fù)機(jī)構(gòu)包括：支撐框架、滑動(dòng)套筒和絲桿；所述電磁柔性機(jī)構(gòu)包括：外殼、磁芯推桿、線圈、壓力傳感器和底座，所述電源分別與中央控制器、線圈、壓力傳感器和驅(qū)動(dòng)電機(jī)電連接。本發(fā)明公開了一種電磁可控式柔性驅(qū)動(dòng)裝置及其控制方法，通過磁芯推桿在通電線圈產(chǎn)生的感應(yīng)磁場(chǎng)中受力提供彈力，通過控制器調(diào)節(jié)線圈電流，實(shí)現(xiàn)對(duì)電磁柔性機(jī)構(gòu)的彈性系數(shù)的實(shí)時(shí)控制。與已知的柔性驅(qū)動(dòng)相比，具有結(jié)構(gòu)緊湊可靠、可調(diào)節(jié)范圍廣、調(diào)節(jié)方式靈活等特點(diǎn)。
圖片資料 一種電磁可控式柔性驅(qū)動(dòng)裝置及其控制方法
合作方式 具體面議
聯(lián)系人 戚梅宇 聯(lián)系電話 13074363281