專利名稱 一種基于張拉整體結(jié)構(gòu)的仿生膝關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)
申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào) CN202010915985.6 專利權(quán)人（第一權(quán)利人） 長(zhǎng)春工業(yè)大學(xué)
申請(qǐng)日 2020-09-03 授權(quán)日 2021-09-17
專利類別 授權(quán)發(fā)明 戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)分類 高端裝備制造
技術(shù)主題 生物力學(xué)|控制系統(tǒng)|機(jī)械工程|物理治療|康復(fù)醫(yī)學(xué)|關(guān)節(jié)的|股骨|脛骨
應(yīng)用領(lǐng)域 程序控制機(jī)械手|接頭|機(jī)動(dòng)車
意向價(jià)格 具體面議
專利概述 本發(fā)明涉及一種基于張拉整體結(jié)構(gòu)的仿生膝關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)，改變了傳統(tǒng)仿生膝關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)體積大、質(zhì)量沉，柔度差，控制系統(tǒng)復(fù)雜等不足，本發(fā)明提供的基于張拉整體結(jié)構(gòu)的仿生膝關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)兼具靈活性、穩(wěn)定性，結(jié)構(gòu)制造簡(jiǎn)單便捷，且張拉整體結(jié)構(gòu)與四桿機(jī)構(gòu)相結(jié)合，能夠?qū)崿F(xiàn)仿生膝關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)的自鎖，不需要通過(guò)控制實(shí)現(xiàn)自鎖，可以確保膝關(guān)節(jié)機(jī)器人同時(shí)具有仿生學(xué)特性和機(jī)構(gòu)學(xué)特性，本發(fā)明提供的基于張拉整體結(jié)構(gòu)的仿生膝關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，同時(shí)，機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)過(guò)程模擬人類膝關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中的股骨和脛骨之間滾動(dòng)和滑動(dòng)，符合人體膝關(guān)節(jié)的生物力學(xué)特性，有望大力發(fā)展，在多領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)其實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。
圖片資料 一種基于張拉整體結(jié)構(gòu)的仿生膝關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)
合作方式 具體面議
聯(lián)系人 戚梅宇 聯(lián)系電話 13074363281