專(zhuān)利名稱(chēng) 一種磁驅(qū)動(dòng)微納米機(jī)器人的設(shè)計(jì)及其制備方法和驅(qū)動(dòng)方式
申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào) CN202011421140.8 專(zhuān)利權(quán)人（第一權(quán)利人） 長(zhǎng)春工業(yè)大學(xué)
申請(qǐng)日 2020-12-08 授權(quán)日 2023-08-08
專(zhuān)利類(lèi)別 授權(quán)發(fā)明 戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)分類(lèi) 高端裝備制造
技術(shù)主題 機(jī)械工程|微納米|納米工程|生物相容性|生物醫(yī)學(xué)|CCD相機(jī)|微流控|激光直寫(xiě)|物理學(xué)|材料科學(xué)|類(lèi)機(jī)器人|亥姆霍茲線圈
應(yīng)用領(lǐng)域 電視系統(tǒng)的零部件|壓電效應(yīng)/電致伸縮或磁致伸縮的電動(dòng)機(jī)|阻抗網(wǎng)絡(luò)|診斷|半導(dǎo)體/固態(tài)器件零部件|手術(shù)|光波導(dǎo)的耦合|乳狀液輸送|壓電/電致伸縮/磁致伸縮器件|微電子微觀結(jié)構(gòu)裝置
意向價(jià)格 具體面議
專(zhuān)利概述 本發(fā)明公開(kāi)了一種磁驅(qū)動(dòng)微納米機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及其制備方法和驅(qū)動(dòng)方式。磁驅(qū)動(dòng)微納米機(jī)器人的主體結(jié)構(gòu)為梭形雙葉帶式螺旋，通過(guò)路徑優(yōu)化后的雙光子聚合激光直寫(xiě)技術(shù)實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的真三維制作，并在機(jī)器人的表面濺射了用于磁驅(qū)動(dòng)的鎳層和用于提高機(jī)器人的生物相容性的鈦層，使用錐形旋轉(zhuǎn)均勻磁場(chǎng)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，并通過(guò)將三軸亥姆霍茲線圈磁場(chǎng)發(fā)生裝置與微動(dòng)臺(tái)、CCD相機(jī)和超聲三維診斷儀等儀器進(jìn)行結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的體外高精度驅(qū)動(dòng)和體內(nèi)可視化驅(qū)動(dòng)。本發(fā)明提供的一種磁驅(qū)動(dòng)微納米機(jī)器人，由于其體積小且具有生物相容性，在生物醫(yī)學(xué)、微流控、納米工程等領(lǐng)域具有重要的應(yīng)用價(jià)值。
圖片資料 一種磁驅(qū)動(dòng)微納米機(jī)器人的設(shè)計(jì)及其制備方法和驅(qū)動(dòng)方式
合作方式 具體面議
聯(lián)系人 戚梅宇 聯(lián)系電話 13074363281