專利名稱 一種基于穩(wěn)定狀態(tài)預(yù)測的汽車側(cè)向穩(wěn)定性提升方法
申請?zhí)?專利號 CN202011478969.1 專利權(quán)人（第一權(quán)利人） 長春工業(yè)大學(xué)
申請日 2020-12-15 授權(quán)日 2022-11-15
專利類別 授權(quán)發(fā)明 戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)分類 高端裝備制造
技術(shù)主題 經(jīng)典力學(xué)|預(yù)測控制器|控制理論|偏航|卡西姆
應(yīng)用領(lǐng)域 內(nèi)燃活塞發(fā)動機(jī)
意向價格 具體面議
專利概述 一種基于穩(wěn)定狀態(tài)預(yù)測的汽車側(cè)向穩(wěn)定性提升方法，其特征在于，該方法包括期望橫擺角速度與質(zhì)心側(cè)偏角計算模塊、穩(wěn)定性判定模塊、模型預(yù)測控制器和CarSim車輛模型；期望橫擺角速度與質(zhì)心側(cè)偏角計算模塊用于確定期望的汽車橫擺角速度與質(zhì)心側(cè)偏角；穩(wěn)定性判定模塊用于確定汽車的穩(wěn)定狀態(tài)趨勢；CarSim車輛模型用于輸出汽車的實際狀態(tài)量，包括汽車縱向速度，橫擺角速度和質(zhì)心側(cè)偏角；模型預(yù)測控制器優(yōu)化求解出汽車的前輪轉(zhuǎn)角并輸入給CarSim車輛模型，實現(xiàn)汽車的橫擺角速度與質(zhì)心側(cè)偏角跟蹤控制。
圖片資料 一種基于穩(wěn)定狀態(tài)預(yù)測的汽車側(cè)向穩(wěn)定性提升方法
合作方式 具體面議
聯(lián)系人 戚梅宇 聯(lián)系電話 13074363281