2026年02月23日 星期一
| 專利名稱 | 一種柔性并聯(lián)繩驅(qū)動(dòng)前臂及腕關(guān)節(jié)康復(fù)裝置 | ||
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| 申請?zhí)?專利號 | CN202110182988.8 | 專利權(quán)人（第一權(quán)利人） | 長春工業(yè)大學(xué) |
| 申請日 | 2021-02-08 | 授權(quán)日 | 2022-05-03 |
| 專利類別 | 授權(quán)發(fā)明 | 戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)分類 | 高端裝備制造 |
| 技術(shù)主題 | 旋前旋后|人體|上肢|腕關(guān)節(jié)|物理治療|手部|腕關(guān)節(jié)康復(fù)|前臂長度|手腕|上臂 | ||
| 應(yīng)用領(lǐng)域 | 被動(dòng)鍛煉用器械 | ||
| 意向價(jià)格 | 具體面議 | ||
| 專利概述 | 本發(fā)明公開一種柔性并聯(lián)繩驅(qū)動(dòng)前臂及腕關(guān)節(jié)康復(fù)裝置，依據(jù)人體上肢前臂及腕關(guān)節(jié)的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)前臂及腕關(guān)節(jié)所有康復(fù)形式，且可為前臂長度不同的患者調(diào)節(jié)設(shè)備結(jié)構(gòu)。包括：旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、腕掌背屈及橈尺屈機(jī)構(gòu)、前臂支撐機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。該康復(fù)裝置可實(shí)現(xiàn)腕關(guān)節(jié)的背屈/掌屈、橈屈/尺屈及前臂的旋前/旋后三個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度的康復(fù)形式，可完成腕關(guān)節(jié)的被動(dòng)訓(xùn)練以及主動(dòng)訓(xùn)練。在康復(fù)裝置帶動(dòng)患者進(jìn)行腕部的橈屈/尺屈訓(xùn)練時(shí)，該康復(fù)機(jī)構(gòu)可根據(jù)患者手腕尺寸調(diào)節(jié)手部握持把手的位置，使康復(fù)設(shè)備的轉(zhuǎn)動(dòng)中心與人體手腕的轉(zhuǎn)動(dòng)中心更加匹配。在前臂處設(shè)有長度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，使得機(jī)器人結(jié)構(gòu)適用于不同的使用者，本發(fā)明可應(yīng)用于前臂及腕關(guān)節(jié)康復(fù)技術(shù)領(lǐng)域。 | ||
| 圖片資料 |
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| 合作方式 | 具體面議 | ||
| 聯(lián)系人 | 戚梅宇 | 聯(lián)系電話 | 13074363281 |
