專利名稱 一種吸附-銷孔定位式新型轎車頂蓋后橫梁柔性抓具
申請?zhí)?專利號 CN202110225192.6 專利權(quán)人(第一權(quán)利人) 長春工業(yè)大學(xué)
申請日 2021-03-01 授權(quán)日 2022-08-23
專利類別 授權(quán)發(fā)明 戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)分類 高端裝備制造
技術(shù)主題 經(jīng)典力學(xué)|身體框架|設(shè)備使用
應(yīng)用領(lǐng)域 內(nèi)燃活塞發(fā)動機(jī)|夾頭
意向價格 具體面議
專利概述 本發(fā)明公開了一種吸附?銷孔定位式新型轎車頂蓋后橫梁柔性抓具,由抓具主體框架、左末端執(zhí)行器、右末端執(zhí)行器、連接基座組成,其中左末端執(zhí)行器的位置是固定的,右末端執(zhí)行器可由絲缸控制移動位置,以適配于不同車型的轎車頂蓋后橫梁。末端執(zhí)行器由伸縮銷與真空吸盤兩部分組成,伸縮銷穿過頂棚固定孔來進(jìn)行定位,吸盤吸附在頂蓋后橫梁表面進(jìn)行抓取,最后由機(jī)械臂控制抓具抓取工件到達(dá)指定位置。所述轎車頂蓋后橫梁柔性抓具的優(yōu)點在于結(jié)構(gòu)簡單,設(shè)計輕巧,柔性化高,可適用于多種車型的轎車頂蓋后橫梁,提高了設(shè)備使用率,有效降低了生產(chǎn)成本。
圖片資料 一種吸附-銷孔定位式新型轎車頂蓋后橫梁柔性抓具
合作方式 具體面議
聯(lián)系人 戚梅宇 聯(lián)系電話 13074363281