| 專利名稱 | 一種六桿自動定心夾持機械手 | ||
|---|---|---|---|
| 申請?zhí)?專利號 | CN202122182008.2 | 專利權人（第一權利人） | 長春工業(yè)大學 |
| 申請日 | 2021-09-10 | 授權日 | 2024-07-23 |
| 專利類別 | 實用新型 | 戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)分類 | 高端裝備制造 |
| 技術主題 | 往復運動|控制工程|電機|醫(yī)療器械|醫(yī)療設備|機械手|超聲探頭|醫(yī)務人員|醫(yī)學|機械手手指|物理學 | ||
| 應用領域 | 夾頭 | ||
| 意向價格 | 具體面議 | ||
| 專利概述 | 本實用新型公開了一種六桿自動定心夾持機械手，屬于醫(yī)療器械技術領域，解決了醫(yī)務人員手持超聲探頭包覆隔離套勞動強度大的問題。一種六桿自動定心夾持機械手，包括動力輸入部分、六桿夾持機械手、柔性矩陣夾具、預運動探頭保持架；本實用新型提供的一種六桿自動定心夾持機械手用步進電機作為驅動絲杠的動力源，絲杠帶動大V形運動連桿做往復運動，進而使兩側的機械手手指實現(xiàn)柔性夾持的功能。本發(fā)明結構簡單，能夠代替醫(yī)務人員手持超聲探頭，減少醫(yī)務人員的勞動量，提高工作效率。 | ||
| 圖片資料 |
|
||
| 合作方式 | 具體面議 | ||
| 聯(lián)系人 | 戚梅宇 | 聯(lián)系電話 | 13074363281 |
