專利名稱 一種基于四桿張拉整體結(jié)構(gòu)兩自由度并聯(lián)調(diào)整平臺機構(gòu)
申請?zhí)?專利號 CN202111511954.5 專利權(quán)人（第一權(quán)利人） 長春工業(yè)大學
申請日 2021-12-07 授權(quán)日 2023-05-19
專利類別 授權(quán)發(fā)明 戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)分類 高端裝備制造
技術(shù)主題 機械工程|經(jīng)典力學|張拉整體
應用領域 程序控制機械手
意向價格 具體面議
專利概述 本發(fā)明公開了一種基于四桿張拉整體結(jié)構(gòu)的兩自由度并聯(lián)調(diào)整平臺機構(gòu)，包括固定平臺、工作平臺和空心球體，固定平臺和工作平臺通過空心球體連接，并且固定平臺和工作平臺之間設置有四個均勻分布的直線驅(qū)動器、四個均勻分布的柔性鉸鏈和兩個相鄰布置的彈性直線導軌機構(gòu)。本發(fā)明將張拉整體結(jié)構(gòu)與并聯(lián)平臺相結(jié)合，達到了自平衡、自穩(wěn)定性特點，并且可以達到很大的跨度，同時自重極輕。
圖片資料 一種基于四桿張拉整體結(jié)構(gòu)兩自由度并聯(lián)調(diào)整平臺機構(gòu)
合作方式 具體面議
聯(lián)系人 戚梅宇 聯(lián)系電話 13074363281