專利名稱 基于異構(gòu)多智能體的四輪獨(dú)立轉(zhuǎn)向系統(tǒng)有限時(shí)間控制方法
申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào) CN202210310167.2 專利權(quán)人（第一權(quán)利人） 長(zhǎng)春工業(yè)大學(xué)
申請(qǐng)日 2022-03-28 授權(quán)日 2023-05-30
專利類別 授權(quán)發(fā)明 戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)分類 高端裝備制造
技術(shù)主題 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)|經(jīng)典力學(xué)|汽車模型|有限時(shí)間控制|滑移角|橫擺穩(wěn)定性控制|主動(dòng)安全性
應(yīng)用領(lǐng)域 轉(zhuǎn)向拉桿|自動(dòng)轉(zhuǎn)向控制部件|電能管理
意向價(jià)格 具體面議
專利概述 本發(fā)明基于異構(gòu)多智能體的四輪獨(dú)立轉(zhuǎn)向系統(tǒng)有限時(shí)間控制方法涉及汽車四輪獨(dú)立轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制領(lǐng)域，該方法包括利用參考模型確定期望的汽車橫擺角速度和質(zhì)心側(cè)偏角，利用橫擺角速度和質(zhì)心側(cè)偏角計(jì)算模塊確定四個(gè)車輪的橫擺角速度和質(zhì)心側(cè)偏角，利用四輪獨(dú)立轉(zhuǎn)向系統(tǒng)有限時(shí)間控制模塊求解出汽車的四輪轉(zhuǎn)角，利用CarSim汽車模型實(shí)現(xiàn)汽車的橫擺穩(wěn)定性控制，并輸出汽車的實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信息。本發(fā)明的方法有效權(quán)衡了計(jì)算效率和汽車穩(wěn)定性能，提高輸入延遲和非線性干擾情況下四輪獨(dú)立轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的主動(dòng)安全性和橫擺穩(wěn)定性。
圖片資料 基于異構(gòu)多智能體的四輪獨(dú)立轉(zhuǎn)向系統(tǒng)有限時(shí)間控制方法
合作方式 具體面議
聯(lián)系人 戚梅宇 聯(lián)系電話 13074363281