專利名稱 基于狀態(tài)觀測的四輪獨立轉(zhuǎn)向電動汽車轉(zhuǎn)向控制方法
申請?zhí)?專利號 CN202211205919.5 專利權(quán)人（第一權(quán)利人） 吉林大學
申請日 2022-09-30 授權(quán)日 2024-09-17
專利類別 授權(quán)發(fā)明 戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)分類 高端裝備制造
技術(shù)主題 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)|狀態(tài)觀測器|機械工程|轉(zhuǎn)向控制|汽車模型|滑移角|電動載具|橫擺穩(wěn)定性控制|卡西姆
應(yīng)用領(lǐng)域 轉(zhuǎn)向拉桿|自動轉(zhuǎn)向控制部件|自適應(yīng)控制
意向價格 具體面議
專利概述 基于狀態(tài)觀測的四輪獨立轉(zhuǎn)向電動汽車轉(zhuǎn)向控制方法涉及汽車四輪獨立轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制領(lǐng)域，該方法利用八自由度四輸入車輛動力學理想模型確定四個車輪理想的橫擺角速度，利用八自由度四輸入車輛動力學模型確定四個車輪實時的橫擺角速度和質(zhì)心側(cè)偏角，利用基于多智能體的理想狀態(tài)分布式估計模塊確定四個車輪理想的橫擺角速度和質(zhì)心側(cè)偏角估計值，利用基于狀態(tài)觀測器的四輪獨立轉(zhuǎn)向汽車轉(zhuǎn)向分布式控制模塊求解出汽車的四個車輪轉(zhuǎn)角，利用CarSim汽車模型實現(xiàn)汽車的橫擺穩(wěn)定性控制，并輸出汽車的實時運動狀態(tài)信息。本發(fā)明有效權(quán)衡了計算效率和車輛穩(wěn)定性能，提高了部分理想狀態(tài)未知情況下四輪獨立轉(zhuǎn)向車輛轉(zhuǎn)向控制的穩(wěn)定性。
圖片資料 基于狀態(tài)觀測的四輪獨立轉(zhuǎn)向電動汽車轉(zhuǎn)向控制方法
合作方式 具體面議
聯(lián)系人 戚梅宇 聯(lián)系電話 13074363281