專(zhuān)利名稱(chēng) 高精度星敏感器光學(xué)系統(tǒng)內(nèi)參數(shù)微變化量的在軌標(biāo)定方法
申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào) CN202211290287.7 專(zhuān)利權(quán)人(第一權(quán)利人) 長(zhǎng)春工業(yè)大學(xué)
申請(qǐng)日 2022-10-21 授權(quán)日 2025-10-28
專(zhuān)利類(lèi)別 授權(quán)發(fā)明 戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)分類(lèi) 高端裝備制造
技術(shù)主題 角距離|航天器|計(jì)算物理學(xué)|卡爾曼濾波算法|光學(xué)系統(tǒng)|軌道|天球坐標(biāo)系統(tǒng)|天球|擴(kuò)展卡爾曼濾波器|方向矢量|恒星傳感器
應(yīng)用領(lǐng)域 復(fù)雜數(shù)學(xué)運(yùn)算
意向價(jià)格 具體面議
專(zhuān)利概述 本發(fā)明涉及一種高精度星敏感器光學(xué)系統(tǒng)內(nèi)參數(shù)微變化量的在軌標(biāo)定方法,屬于航天器高精度在軌標(biāo)定技術(shù)領(lǐng)域。首先以地面標(biāo)定的光學(xué)系統(tǒng)內(nèi)參數(shù)為初始光學(xué)系統(tǒng)內(nèi)參數(shù)值,根據(jù)各個(gè)坐標(biāo)系的關(guān)系和星敏感器星點(diǎn)的角距模型相結(jié)合列出星敏感器相機(jī)坐標(biāo)系中方向矢量的夾角與天球坐標(biāo)系中導(dǎo)航星夾角相等的關(guān)系,然后在此基礎(chǔ)上根據(jù)環(huán)境變化后星點(diǎn)之間觀測(cè)星角距與導(dǎo)航星角距不變的特點(diǎn),建立此說(shuō)明需要使用的星敏感器光學(xué)系統(tǒng)內(nèi)參數(shù)微變化量的標(biāo)定模型,最后利用擴(kuò)展卡爾曼濾波算法(EKF)的濾波方法對(duì)光學(xué)系統(tǒng)內(nèi)參數(shù)的微變化量進(jìn)行標(biāo)定。在對(duì)其微變化量標(biāo)定結(jié)束后,加上其初始光學(xué)系統(tǒng)內(nèi)參數(shù)值,即可得到環(huán)境變化后的光學(xué)系統(tǒng)內(nèi)參數(shù)。
圖片資料 高精度星敏感器光學(xué)系統(tǒng)內(nèi)參數(shù)微變化量的在軌標(biāo)定方法
合作方式 具體面議
聯(lián)系人 戚梅宇 聯(lián)系電話 13074363281