專利名稱 一種基于張拉整體結(jié)構(gòu)的下肢可穿戴助力設(shè)備
申請?zhí)?專利號 CN202310433844.4 專利權(quán)人（第一權(quán)利人） 長春工業(yè)大學(xué)
申請日 2023-04-21 授權(quán)日 2025-10-17
專利類別 授權(quán)發(fā)明 戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)分類 高端裝備制造
技術(shù)主題 計算機科學(xué)|機械工程|物理治療|外骨骼|下肢|膝關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)|踝關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)|腳結(jié)構(gòu)
應(yīng)用領(lǐng)域 程序控制機械手
意向價格 具體面議
專利概述 本發(fā)明公開了一種基于張拉整體結(jié)構(gòu)的下肢可穿戴助力設(shè)備，包括外骨骼穿戴連接結(jié)構(gòu)、可穿戴膝關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)、可穿戴足結(jié)構(gòu)、可穿戴踝關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)和繩連接驅(qū)動結(jié)構(gòu)，可穿戴膝關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)安裝在外骨骼穿戴連接結(jié)構(gòu)的中部；可穿戴足結(jié)構(gòu)安裝在外骨骼穿戴連接結(jié)構(gòu)的底部；可穿戴踝關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)安裝在可穿戴足結(jié)構(gòu)的后側(cè)；可穿戴膝關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)和可穿戴足結(jié)構(gòu)通過繩連接驅(qū)動結(jié)構(gòu)連接。本發(fā)明將可穿戴結(jié)構(gòu)和張拉整體結(jié)構(gòu)結(jié)合，使得整體具備柔順性、穩(wěn)定性及靈活性，在保證制造成本低廉的同時使結(jié)構(gòu)搭建更為簡單快捷，具有廣闊的應(yīng)用前景。
圖片資料 一種基于張拉整體結(jié)構(gòu)的下肢可穿戴助力設(shè)備
合作方式 具體面議
聯(lián)系人 戚梅宇 聯(lián)系電話 13074363281