| 專利名稱 | 一種基于張拉整體結構的仿生前臂外骨骼助力機構 | ||
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| 申請?zhí)?專利號 | CN202310783280.7 | 專利權人（第一權利人） | 長春工業(yè)大學 |
| 申請日 | 2023-06-29 | 授權日 | 2025-08-08 |
| 專利類別 | 授權發(fā)明 | 戰(zhàn)略新興產業(yè)分類 | 高端裝備制造 |
| 技術主題 | 前臂|關節(jié)運動|人體|上肢|腕關節(jié)|物理治療|生物學|上肢結構|生物醫(yī)學工程|手腕|張拉整體 | ||
| 應用領域 | 程序控制機械手 | ||
| 意向價格 | 具體面議 | ||
| 專利概述 | 本發(fā)明公開了一種基于張拉整體結構的仿生前臂外骨骼助力機構，包括從前到后依次連接的兩桿張拉手腕機構和四桿張拉前臂機構。本發(fā)明將張拉結構與仿生前臂外骨骼助力設備相結合，通過仿生分析建立前臂以及腕關節(jié)的張拉結構映射，并且研究并分析人體上肢結構特征和關節(jié)運動特性，確定結構參數和運動參數，利用張拉結構能依靠自身結構適應環(huán)境并保持自平衡自穩(wěn)定特點，解決了外骨骼助力設備設計的問題，可以更好的與人體前臂運動過程中進行貼合，同時具有輕量化，便于穿戴特點，基于張拉技術所設計的仿生外骨骼機器人不僅可以起到身體支撐的作用，更可以輔助肢體運動，還有結構輕巧、穿戴方便、操作柔順，同時保證穿戴的舒適性和安全性優(yōu)點。 | ||
| 圖片資料 |
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| 合作方式 | 具體面議 | ||
| 聯系人 | 戚梅宇 | 聯系電話 | 13074363281 |
