| 專(zhuān)利概述 |
本實(shí)用新型為一種全周向高精度夾持機(jī)械手，涉及機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域。技術(shù)特征包括：連接架，其用以與外部機(jī)械臂連接；主轉(zhuǎn)動(dòng)臂，其一端通過(guò)軸承可轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述連接架上；以及夾爪和驅(qū)動(dòng)所述夾爪開(kāi)合的連桿傳動(dòng)式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述連桿傳動(dòng)式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述主轉(zhuǎn)動(dòng)臂上反向于所述連接架的一端以使所述夾爪隨所述主轉(zhuǎn)動(dòng)臂轉(zhuǎn)動(dòng)。本裝置通過(guò)主轉(zhuǎn)動(dòng)臂對(duì)夾爪的轉(zhuǎn)動(dòng)支撐，同時(shí)利用連桿傳動(dòng)式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)夾爪的夾持動(dòng)作驅(qū)動(dòng)，使夾爪精準(zhǔn)的夾持在被夾持工件上，以使本機(jī)械手更好的對(duì)工件進(jìn)行精準(zhǔn)夾持，避免工件被夾持受損。 |
