| 專(zhuān)利概述 |
本實(shí)用新型提供了一種三維物體的點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集裝置,包括主機(jī)架、滑移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)構(gòu)、機(jī)械臂和相機(jī)。主機(jī)架一側(cè)設(shè)有滑槽,滑移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于滑槽內(nèi)部,滑移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與機(jī)械臂連接,機(jī)械臂與相機(jī)連接,主機(jī)架另一側(cè)與旋轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)構(gòu)連接。本實(shí)用新型不僅解決了點(diǎn)云采集設(shè)備位姿調(diào)整不便的問(wèn)題,而且還可實(shí)現(xiàn)對(duì)物體局部進(jìn)行精準(zhǔn)掃描,減少了局部點(diǎn)云采集不均勻?qū)е碌娜哂鄶?shù)據(jù),降低了點(diǎn)云后續(xù)處理的計(jì)算負(fù)荷。該點(diǎn)云采集裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,操作靈活方便,可實(shí)現(xiàn)三維點(diǎn)云的快速準(zhǔn)確采集。 |