| 專利名稱 | 一種基于視覺慣導的播種機定位與精準播種控制裝置 | ||
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| 申請?zhí)?專利號 | CN202421090725.X | 專利權人（第一權利人） | 長春工業(yè)大學 |
| 申請日 | 2024-05-20 | 授權日 | 2025-03-18 |
| 專利類別 | 實用新型 | 戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)分類 | 高端裝備制造 |
| 技術主題 | 控制工程|視覺|個人計算機|機器控制|服務器|串行接口|信息融合|仿真|系統(tǒng)工程 | ||
| 應用領域 | 程序控制|計算機控制|氣候變化適應|模擬器 | ||
| 意向價格 | 具體面議 | ||
| 專利概述 | 本實用新型提出一種基于視覺慣導的播種機定位與精準播種控制裝置，該裝置包括微型工控機、固定在微型工控機上的相機、播種機、播種機控制柜、WIFI串口服務器，其特征在于，所述微型工控機與相機線連接，所述微型工控機通過WIFI與WIFI串口服務器連接，所述WIFI串口服務器與播種機控制柜線相連，所述微型工控機安裝Ubuntu18.04系統(tǒng)，所述Ubuntu18.04系統(tǒng)中安裝melodic版本的ROS系統(tǒng)。本實用新型提出了一種基于ROS系統(tǒng)和嵌入式系統(tǒng)相結(jié)合的定位、播種裝置，利用視覺和IMU信息解算出位移信息，具有在復雜環(huán)境下實現(xiàn)實時定位、多元信息融合的能力。 | ||
| 圖片資料 |
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| 合作方式 | 具體面議 | ||
| 聯(lián)系人 | 戚梅宇 | 聯(lián)系電話 | 13074363281 |
