2026年02月23日 星期一
| 專利名稱 | 一種具有張拉特性的氣動(dòng)雙模塊夾持裝置 | ||
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| 申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào) | CN202410988410.5 | 專利權(quán)人（第一權(quán)利人） | 長(zhǎng)春工業(yè)大學(xué) |
| 申請(qǐng)日 | 2024-07-23 | 授權(quán)日 | 2024-09-17 |
| 專利類別 | 授權(quán)發(fā)明 | 戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)分類 | 高端裝備制造 |
| 技術(shù)主題 | 機(jī)械工程|過程工程|工業(yè)工程學(xué)|模塊化結(jié)構(gòu) | ||
| 應(yīng)用領(lǐng)域 | 夾頭 | ||
| 意向價(jià)格 | 具體面議 | ||
| 專利概述 | 本發(fā)明涉及一種具有張拉特性的氣動(dòng)雙模塊夾持裝置，包括模塊化結(jié)構(gòu)單元和氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件，其中模塊化結(jié)構(gòu)單元包括支撐部組件，自由度約束組件和張拉特性組件。本發(fā)明克服了傳統(tǒng)剛性夾持器適應(yīng)性差，操作不靈活，質(zhì)量較大和柔性夾持器會(huì)產(chǎn)生夾取過程中的不穩(wěn)定性，造成運(yùn)動(dòng)范圍受限制和制造成本方面高等不足。本發(fā)明提供的一種具有張拉特性的氣動(dòng)雙模塊夾持裝置，兼具柔順性，穩(wěn)定性，操作靈活，模塊化，可編程等特點(diǎn)，具有重要的學(xué)術(shù)意義。本發(fā)明提供的一種具有張拉特性的氣動(dòng)雙模塊夾持裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，有望大力發(fā)展，可以在多領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)其應(yīng)用價(jià)值。 | ||
| 圖片資料 |
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| 合作方式 | 具體面議 | ||
| 聯(lián)系人 | 戚梅宇 | 聯(lián)系電話 | 13074363281 |
