專利名稱 一種基于并聯(lián)結(jié)構(gòu)的腰部康復(fù)機(jī)器人
申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào) CN202421813782.6 專利權(quán)人（第一權(quán)利人） 長(zhǎng)春工業(yè)大學(xué)
申請(qǐng)日 2024-07-30 授權(quán)日 2025-10-03
專利類別 實(shí)用新型 戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)分類 高端裝備制造
技術(shù)主題 機(jī)械工程|仰臥位|上肢|腰椎|康復(fù)訓(xùn)練|腰|下肢|康復(fù)機(jī)器人
應(yīng)用領(lǐng)域 被動(dòng)鍛煉用器械
意向價(jià)格 具體面議
專利概述 本實(shí)用新型提供一種基于并聯(lián)結(jié)構(gòu)的腰部康復(fù)機(jī)器人，可使患者在仰臥姿態(tài)下進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練，通過采取仰臥位姿態(tài)降低腰椎軸向負(fù)荷，提高康復(fù)安全性的同時(shí)提高患者康復(fù)時(shí)的舒適度。其中上肢板與固定機(jī)架通過上肢板下方螺栓連接的弧形滑塊與固定機(jī)架上以螺栓連接的弧形滑軌相耦合實(shí)現(xiàn)上肢板相對(duì)于固定機(jī)架的垂直軸向擺動(dòng)；所述的下肢板與固定機(jī)架通過三個(gè)驅(qū)動(dòng)電推桿作為支撐實(shí)現(xiàn)互相垂直的兩條水平軸向擺動(dòng)以及垂直方向上的運(yùn)動(dòng)；本實(shí)用新型的有益效果：通過本實(shí)用新型可進(jìn)行多自由度腰部活動(dòng)度康復(fù)訓(xùn)練，不僅滿足了腰部多自由度活動(dòng)的需要，有效豐富了訓(xùn)練內(nèi)容與訓(xùn)練方式，從而更有效地增強(qiáng)了了患者康復(fù)的效果。
圖片資料 一種基于并聯(lián)結(jié)構(gòu)的腰部康復(fù)機(jī)器人
合作方式 具體面議
聯(lián)系人 戚梅宇 聯(lián)系電話 13074363281